Оценка качества САР по временным характеристикам

Различ. След. Критерии снятия вых. хар-к

РИС.21.1

Рис.а)- при ступенчатом воздействии по заданию рег-ра (по отклонению)

Рис. б)- по возмущении (по каналу регулирующего органа)

Оценки кач-ва рег-ния АСР.

8) степень затухания вилка.

9) Перерегулирование б

10) max величина динамич. Отклонения Xвыхmax

11) время регулирования tp

1.Степень затухания вилка.- есть отношение разности 2-х соседних положительных амплитуд колебаний вых. Величины к 1-ой из них

вилка=(Xвых1-Xвых3)/Xвых1

В незатухающих колебаниях вилка =0. Чем больше вилка, тем быстрее затухает переходной процесс. В практике 0,7<=вилка<=0,9.

12. Перерегулирование- наз-ся отношение разности между max отклонением и установившемся значением регулируемой величины к установившемуся знач. Регулируемой велич. (по отклонению)

а)б=(Xвыхmax-Xвых0)/Xвых0*100%

б) Xвых2/Xвых1*100% по Капеловичу

4. время регулирования tp — промежуток времени в течении к-го отклонение регулируемой величины от заданного знач. Делается меньше определенной наперед заданной велич. Дельта хвых.

Настройки регулятора необходимо выбирать max, чтобы обеспечить минимально возможное значение общего времени регулирования, либо мин-ое значения 1-ой полуволны переходного процесса.

Показатель колебательный М- хар-ет величину максимума модуля частотной передаточная ф-ции замкнутой сис-мы (на частоте резонанса) и тем самым хар-ет колеб. св-ва сис-мы.

Показатель колеб. Имеет вид: рис.21.2

Условно считается, что знач. М=1,5до1,6 явс-ся оптимальным для промыш. САР, т.к. В этом случае величина перерегулирования обеспечивается в р-не б=20%до40%. При увелич. М колебательноси в сис-ме возрастает.