Модели линейных объектов. Преобразование Лапласа

£

(1.3)

(1.4)

Рис. 1.5. Силы, действующие на автомобиль при движении

Исходные данные для расчета:

,

.

Подставим значения параметров в исходное уравнение с учетом того, что .

.

Применяя к данному дифференциальному уравнению преобразование Лапласа при начальных условиях и найдем выражение для :

,

,

.

Применяя обратное преобразование и получим :

.

Передаточная функция системы имеет вид:

(1.8)

.

	(1.5)
	(1.6)

Во-вторых, изображение для производной функции равно

(1.7)

(1.9)

(1.10)

(1.11)

(1.12)

(1.13)

(1.14)

(1.15)

(1.16)

или

–; –; –

,

где

(1.17)

,