Введение. Теоретические основы компьютерного моделирования динамики системы твердых тел активно обсуждались в научной литературе

Теоретические основы компьютерного моделирования динамики системы твердых тел активно обсуждались в научной литературе, начиная с 70-х годов. На основе исследований и методов, разработанных в эти и последующие годы, создавались программные продукты, некоторые из которых стали коммерческими и приобрели широкую известность. В 1990 году в сборнике «Multibody System Handbook» приводились сведения о программных продуктах для симулирования динамики системы твердых тел. Отдельная глава справочника была посвящена программе ADAMS™ (Automatic Dynamics Analysis of Mechanical Systems) – одной из первых версий программного обеспечения, разработанного фирмой Mechanical Dynamics, Inc. (MDI).

В 2002 году фирма MDI вошла в состав корпорации MSC.Software, одного из ведущих производителей программного обеспечения для конструирования в машиностроении. В настоящее время под названием MSC.ADAMS 2005 распространяется 14-я версия этого программного пакета, который является лидером среди пакетов по виртуальному, функциональному прототипированию (разработке действующих компьютерных макетов) механических и мехатронных систем. Он используется крупнейшими авиакосмическими, автомобилестроительными, машиностроительными фирмами, занимая примерно 60 % рынка аналогичных программных продуктов. Среди преимуществ, предоставляемых пользователям пакета – возможности интеграции пакета с наиболее популярными CAD/CAE системами (Pro/Engineer™, SolidWorks™, SolidEidge™, CATIA™, Autocad™), системами конечно-элементного анализа (MSC.Nastran™, ANSYS™, ABAQUS™, I-DEAS™), универсальными системами компьютерного моделирования сложных систем (MSC.EASY5™, MATLAB™, MATRIXx™). В состав пакета входят специализированные модули, предназначенные для разработки и анализа сложных механических систем: автомобиля и его отдельных узлов (ADAMS/Car™, ADAMS/Tire™, ADAMS/Engine™), железнодорожных транспортных средств (ADAMS/Rail™), подвески самолетного шасси (ADAMS/Aircraft). Открытая структура пакета позволяет пользователю самостоятельно создавать специализированные настройки для семейства механических систем. Пакет локализован на всех основных существующих компьютерных платформах.

Данное руководство предназначено для самостоятельного изучения основ работы с основными модулями ADAMS: ADAMS/View и ADAMS/PostProcessor. В руководстве рассмотрены основные разделы меню, элементы построения геометрии модели, оснащение граничными условиями, проведение различных типов расчета и обработка результатов. По структуре руководство построено как справочник, что позволяет легко и быстро отыскать в нем информацию по интересующему вопросу. Для сложных объектов приведены примеры правильного применения.