Виды частотных характеристик: амплитудно-фазовая, логарифмические

Частотные характеристики определяются из частотной передаточной функции

Используются следующие виды частотных характеристик.

1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика – АФЧХ или АФХ

Это годограф, описываемый концом вектора W(jω) при изменении частоты . (для отрицательных частот годограф строится как зеркальное отражение относительно вещественной оси)

Пример:

2. Амплитудно-частотная характеристика(АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ).

- АЧХ - четная функция частоты

- ФЧХ - нечетная функция частоты

3. Вещественная частотная и мнимая частотная характеристики.

4. Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ).

· логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ).

· логарифмическая фазовая частотная характеристика (ЛФЧХ).

Логарифмические частотные характеристики строятся в прямоугольных координатах. По оси абсцисс откладываются частота в логарифмическом масштабе, т.е по этой оси линейным оказывается масштаб по lgω. В ЛАЧХ по оси ординат откладывается модуль частотного передаточного коэффициента, представленный в децибелах. . (Прим.: Бел – логарифмическая единица отношения двух величин, обозначается Б. Названа в честь изобретателя телефона Белла). В ЛФЧХ по оси ординат откладывается фаза обычным образом в градусах либо радианах.

Логарифмический масштаб по оси частот.

Логарифмические характеристики всегда рассматриваются совместно друг под другом.

Рисунок 5.2 Примерный произвольный вид ЛЧХ

1. Передаточная функция лежит в основе всех расчетов сложных систем автоматического управления по их структурных схемам.

2. Используя правила преобразования структурных схем, получаем общую передаточную функцию системы, с помощью которой можно найти изображение выходного сигнала.

3. Переходя от изображений при заданном входном сигнале к оригиналу, получаем сигнал на выходе.

4. Комплексный передаточный коэффициент, или частотная передаточная функция, частотные характеристики расширяют возможности исследования систем управления.