Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Коммутаторы применяются в ИИС для временнОго разделения каналов, т.е. поочередного подключения датчиков к измерительному устройству ИИС, а также для подключения выходных сигналов системы в определённой последовательности к устройствам представления (отображения) информации ИИС (т.е. на стыке блоков 3 и 4).
Классификация коммутаторов:
¾ контактные (замыкание механических контактов);
¾ бесконтактные (на диодах, транзисторах и т.д.).
К контактным относятся электромагнитные реле различных типов. Их быстродействие мало (5-15 мс срабатывание и 10-15 мс отпускание). Т.е. сумма времени срабатывания и времени отпускания даёт потерю времени на переключение контакта. Это время обычно равно от 5 – 25 мс у обычных реле, до 2-5 мс у герконов (с магнитоуправляемыми контактами). К контактным коммутаторам относятся и шаговые искатели, предельная частота которых не превышает нескольких десятков Гц.
Бесконтактные коммутаторы – имеют быстродействие на несколько порядков выше и позволяют производить переключения с частотой в десятки МГц. Однако, их сопротивление в проводящем состоянии значительно больше, чем у контактных, а в непроводящем состоянии отлично от бесконечности.
Кроме этого, бесконтактные ключи в открытом состоянии имеют остаточные ЭДС (е о), а в закрытом состоянии – остаточные токи (I о). в сложных ключах можно добиться уменьшения е о до единиц мкВ, а I о – до единиц нА и менее.
Коммутаторы могут работать либо в циклическом режиме, либо в адресном режиме.
В циклическом режиме – все (!) датчики или каналы периодически поочерёдно (!) подключаются к линии связи или системе.
В адресном режиме подключение датчиков происходит по определённой программе. Разновидностью адресного режима является адаптивная коммутация, когда адрес определяется в результате анализа состояния коммутируемых величин.
Основные характеристики коммутаторов:
1. Погрешность коэффициента передачи:
γ = (U вх – U вых)/ U вх
где U вх, U вых – сигналы на входе и выходе коммутатора.
2. Быстродействие (число переключений “ν” в секунду).
3. число входных каналов N (какое число датчиков или каналов может обслужить коммутатор).
К другим характеристикам коммутаторов относят: динамический диапазон коммутируемых величин; число одновременно образуемых каналов; предельное количество переключений и др. (Динамический диапазон – это отношение максимальной амплитуды к минимальной амплитуде).
Наиболее важная характеристика – погрешность коэффициента передачи, т.к. преимущественно коммутируются аналоговые сигналы. При передаче кодовых сигналов эта характеристика имеет меньшее значение.
Погрешность коммутатора γ зависит от числа коммутируемых каналов и растёт с их увеличением. Для уменьшения погрешности коэффициента передачи используют групповой принцип построения коммутаторов. Такой коммутатор состоит из “ k ” групп по “ n ” каналов. Причём, существует некоторое оптимальное число k опт групп, при котором обеспечивается минимум погрешности передачи, причём, можно показать, что это число равно корню квадратному из общего числа датчиков “ nk ”, если в каждой группе включено “ n ” датчиков, т.е. , где - общее число датчиков.
Рассмотренная погрешность коэффициента передачи коммутатора является статической погрешностью.
Кроме статической погрешности коммутаторы имеют и динамическую погрешность, обусловленную переходными процессами, взаимными помехами между каналами и помехами от вспомогательных цепей.
Другой характеристикой коммутатора, ограничивающей его возможности, является быстродействие. Дело в том, что ключи, вносящие малые погрешности (контактные) имеют и малое быстродействие, а ключи с высоким быстродействием (бесконтактные) не всегда обеспечивают требуемую точность.
Выходом из положения, устраняющим это противоречие, является двухступенчатая коммутация, широко используемая в промышленных системах.
Рис.
Как видно, датчики Д разбиваются на “ m ” групп, каждую из которых обслуживает свой коммутатор, выполненный из инерционных (контактных) реле, имеющих сопротивление включения R пр≈0 и сопротивление выключения R 0≈∞. С выхода коммутатора в каждой группе коммутируемое напряжение поступает на усилитель или АЦП, а затем на групповой коммутатор, выполненный в виде быстродействующего(!) бесконтактного(!) коммутатора. Теперь такой недостаток бесконтактного коммутатора как высокая погрешность из-за неидеальности ключа () не будет сильно проявляться, т.к. на вход коммутатора подаётся усиленное напряжение (много превышающее падение на открытом ключе), либо кодовые сигналы.
Коммутаторы работают так, что к входу ИИС сначала подключается:
1-й датчик 1-ой группы, затем
1-й датчик 2-ой группы, затем
1-й датчик 3-ой группы, и т.д.
…………………………..
2-й датчик 1-ой группы, затем
2-й датчик 2-ой группы, затем
………………………..
после n -й датчик 1-ой группы, затем
n -й датчик 2-ой группы, затем
………………………… и т.д.
Благодаря временнОму сдвигу в работе коммутатора в каждой группе и общего (группового) коммутатора время опроса одного датчика может быть значительно меньше времени переключения внутригруппового (контактного) коммутатора. Т.о. устраняется противоречие между точностью и быстродействием коммутаторов.
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ КОММУТАТОРОВ.
1. Электромеханические контактные коммутаторы – шаговые искатели (ряд неподвижных частиц, расположенных по окружности в несколько рядов, вдоль которых под действием электромагнита перемещается подвижная щётка. В одном ряду число неподвижных контактов – 11,17,25,50, а число рядов, по которым одновременно перемещаются жёстко связанные между собой, но электрически изолированные щётки – равно 4 или 8). Скорость коммутации – несколько десятков шагов в секунду. Мощность, потребляемая электромагнитом – до 50Вт.
2. Оптоэлектронные (бесконтактные) коммутаторы (иногда называемые фотоэлектрическими). Переключение цепей за счёт поочерёдного освещения фотоэлементов с помощью специальных устройств. Частота переключений может достигать десятков МГц.
3. Линейные коммутаторы (контактные и бесконтактные)
Пример бесконтактного линейного коммутатора:
Рис.
Коммутатор с помощью ключей К 1, …, К n поочерёдно подключает n входов Ux 1, …, Ux n к выходу. Каждый из ключей имеет информационный Ux и управляемый входы. На управляемые входы поступает напряжение с кольцевого счётчика, состоящего из триггерных ячеек. Счётчик запускается импульсами от мультивибратора. После появления на входе счётчика 1-го импульса открывается ключ К 1, n -ый импульс открывает ключ Кn, а с приходом (n +1)-го импульса начинается новый цикл.
Линейный коммутатор имеет на каждый коммутируемый вход по отдельному ключу.
4. Пирамидальные коммутаторы.
В них имеется несколько ступеней переключения. В каждой последующей ступени коммутатора удваивается количество контактных групп. Однако, ввиду резкого увеличения ключей пирамидальные коммутаторы почти не находят применения в измерительных устройствах.
Проблема увеличения числа входов без пропорционального увеличения числа ключей решается в матричных коммутаторах.
4. Матричные коммутаторы (контактные и бесконтактные)
Принцип действия:
Рис.
При замыкании любого из ключей К подаётся питание на соответствующую шину. Чтобы сработало какое-либо реле, находящееся в узле матрицы, питающее напряжение необходимо подать одновременно на две шины. Например, для срабатывания реле К 45, необходимо замкнуть ключ К 4 из разряда “десятки” и ключ К 5 из разряда “единицы”.
Сравнивая линейные коммутаторы с матричными, можно сделать вывод, что если в первых на каждый коммутируемый вход необходим отдельный ключ (число входов равно числу ключей), то в матричном коммутаторе число ключей существенно меньше, чем число коммутируемых входов (в данном примере для коммутации 100 входов потребовалось всего лишь 20 ключей).
Элементная база бесконтактных измерительных коммутаторов
Наибольшее применение в них нашли полупроводниковые транзисторы и диоды. Они имеют сопротивление:
¾ в замкнутом состоянии r з от 2 до 100 Ом
¾ в разомкнутом состоянии r р от 106 до 108 Ом
Остаточная ЭДС е 0 от 1 до 100мкВ
Частота коммутации – до 106 срабатываний в секунду
Коммутационные элементы с изменением оптронов позволяют гальванически разделить измерительную цепь, но пока имеют невысокие метрологические характеристики:
r з – до 800 Ом
r р – порядка 105 Ом
Постоянная времени – несколько десятков мс.
Классификация коммутаторов по характеру включения в цепи относительно нагрузки:
а) последовательно с сопротивлением нагрузки
б) параллельно с сопротивлением нагрузки
в) комбинированное включение
Рис.
При расчёте погрешностей коммутаторов следует учитывать характер включения ключей в цепи относительно нагрузки (последовательное, параллельное или комбинированное включение), характер датчиков (генераторные или параметрические), а также технические характеристики элементов, используемых в качестве ключей (r з, r р, е 0, I 0 и др.). Расчёт погрешностей производится итерационным методом: определяется погрешность в первом цикле расчёта и, если она велика, то уменьшают число n коммутируемых цепей, например, переходя к схеме двухступенчатого коммутатора (мы его рассмотрели выше) т.д.
Методика расчёта погрешностей, формулы для расчёта приведены в учебниках (1. Новопашенный; 2. Цапенко).
Промышленность серийно выпускает коммутаторы измерительных сигналов, например:
¾ коммутатор аналоговый Ф240 с контактными ключами для коммутаций напряжений постоянного тока от 50мВ до 180В;
¾ коммутатор измерительных сигналов Ф799 для коммутации напряжения постоянного тока от -10 до +10В двух модификаций: Ф799/1 повышенной точности с контактными коммутационными элементами и Ф799/2 повышенного быстродействия с бесконтактными коммутационными элементами.
Дата публикования: 2015-01-26; Прочитано: 1416 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!