Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Таблица № 2.11
№ курса | ИК | Плавание по курсу S мили | Скорост судна Vуз | Время на курсе час.мин | Точки поворота | |||||
дата | время | координаты | ориентир | |||||||
Опре. | Судов | φ | λ | наименование | ИП/Дкр | |||||
-- | -- | -- | -- | 01.04.05. | 10:00 | 46º30,2' | 30º46,2' | Выход из порта | ||
105,0º | 2,0 | 9,0 | 0:13 | 01.04.05. | 10:13 | 46º29,6' | 30º49,1' | Мк Воронцовский | 273,0º/3,0 | |
167,0º | 17,9 | 9,0 | 1:59 | 01.04.05. | 12:12 | 46º12,2' | 30º55,1' | Мк Одесский | 326,0º/12,8 | |
207,0º | 13,0 | 9,0 | 1:26 | 01.04.05. | 13:38 | 46º00,6' | 30º46,6' | Мк Одесский | 357,0º/21,9 | |
212,5º | 54,4 | 9,0 | 6:03 | 01.04.05. | 19:41 | 45º14,3' | 30º05,0' | Мк Змеиный | 79,0º/5,4 | |
188,0º | 26,4 | 9,0 | 2:56 | 01.04.05. | 22:37 | 44º47,9' | 30º00,0' | Мк Сфынтул-Георге | 288,2º/18,0 | |
211,2º | 141,6 | 9,0 | 15:44 | 02.04.05. | 14:21 | 42º45,5' | 28º19,0' | Мк Емине | 261,0°/18,6 | |
174,3º | 54,5 | 9,0 | 6:03 | 02.04.05. | 20:24 | 41º50,6' | 28º25,5' | Мк Игнеада | 283,0º/16,5 | |
132,5º | 45,5 | 9,0 | 5:03 | 03.04.05. | 1:27 | 41º20,0' | 29º10,0' | Мк Румели | 199,0º/6,8 | |
194,0º | 6,0 | 9,0 | 0:40 | 03.04.05. | 2:07 | 41º14,1' | 29º08,0' | Мк Румели | 270,2º/0,9 | |
208,0º | 2,0 | 9,0 | 0:13 | 03.04.05. | 2:20 | 41º12,3' | 29º06,8' | Мк Филь Мк Бююклиман | 128,0º/0,4 295,0°/0,3 | |
224,9º | 2,0 | 9,0 | 0:13 | 03.04.05. | 2:33 | 41º10,9' | 29º05,0' | Мк Дикидикая Мк Анадолу-Кавагы | 297,0º/0,2 125,4°/0,3 | |
217,2º | 1,9 | 9,0 | 0:13 | 03.04.05. | 2:46 | 41º09,4' | 29º03,5' | Мк Мола Мк Бююкдере | 124,4º/0,9 299,5°/0,6 | |
176,2º | 0,5 | 9,0 | 0:03 | 03.04.05. | 2:49 | 41º08,9' | 29º03,5' | Мк Мола Мк Киреч | 89,3º/0,7 249,5°/0,2 | |
145,0º | 1,9 | 9,0 | 0:13 | 03.04.05. | 3:02 | 41º07,4' | 29º04,9' | Мк Инжиркей Мк Истинье | 67,3º/0,8 239,0°/1,0 | |
223,7º | 1,4 | 9,0 | 0:09 | 03.04.05. | 3:11 | 41º06,3' | 29º03,6' | Мк Каилыджа | 104,0º/0,3 | |
178,3º | 1,3 | 9,0 | 0:09 | 03.04.05. | 3:20 | 41º05,1' | 29º03,6' | Мк Румели-Хисары | 259,0º/0,2 | |
225,0º | 0,7 | 9,0 | 0:05 | 03.04.05. | 3:25 | 41º04,6' | 29º03,0' | Мк Кандилли Мк Бебек | 105,5º/0,3 305,9°/0,2 | |
180,0º | 0,4 | 9,0 | 0:03 | 03.04.05. | 3:28 | 41º04,1' | 29º03,0' | Мк Арнавуткей | 272,0º/0,2 | |
204,1º | 1,2 | 9,0 | 0:08 | 03.04.05. | 3:36 | 41º03,0' | 29º02,4' | Мк Бейлербеин Мк Ортакей | 164,8º/0,4 274,1°/0,3 | |
233,6º | 2,5 | 9,0 | 0:17 | 03.04.05. | 3:53 | 41º01,5' | 28º59,7' | Мк Кызкулеси Мк Салыназары | 117,5º/0,5 310,1°/0,4 | |
181,5º | 2,3 | 9,0 | 0:15 | 03.04.05. | 4:08 | 40º59,2' | 28º59,6' | Мк Кадыкей | 68,0º/1,1 | |
231,2º | 10,3 | 9,0 | 1:09 | 03.04.05. | 5:17 | 40º52,8' | 28º49,0' | Мк Ёшилькей | 12,7º/4,8 | |
259,9º | 61,0 | 9,0 | 6:47 | 03.04.05. | 12:04 | 40º42,2' | 27º30,0' | Мк Хошкей | 90,0º/8,7 | |
244,0º | 42,0 | 3,5 | 11:47 | 03.04.05. | 23:51 | 40º24,5' | 26º42,3' | Мк Гелиболу | 275,0º/1,1 | |
223,5º | 8,1 | 9,0 | 0:54 | 04.04.05. | 0:45 | 40º18,7' | 26º35,0' | Мк Каракова | 22,8º/0,7 | |
231,5º | 5,9 | 9,0 | 0:39 | 04.04.05. | 1:24 | 40º15,6' | 26º30,0' | Мк Чинарьяне | 328,0º/0,6 | |
230,0º | 3,7 | 9,0 | 0:25 | 04.04.05. | 1:49 | 40º13,2' | 25º26,4' | Мк Акбаш | 279,0º/0,6 | |
247,2º | 2,4 | 9,0 | 0:16 | 04.04.05. | 2:05 | 40º12,3' | 25º23,4' | Мк Нара | 131,0º/0,7 | |
222,5º | 0,8 | 9,0 | 0:05 | 04.04.05. | 2:10 | 40º11,7' | 25º22,7' | Мк Килья | 353,0º/0,5 | |
174,0º | 3,2 | 9,0 | 0:21 | 04.04.05. | 2:31 | 40º08,4' | 25º23,2' | Мк Намазгях | 326,0º/0,3 | |
226,0º | 5,8 | 9,0 | 0:39 | 04.04.05. | 3:10 | 40º02,2' | 26º17,8' | Мк Каранфиль | 26,0º/1,6 | |
241,0º | 5,5 | 9,0 | 0:37 | 04.04.05. | 3:47 | 40º01,8' | 26º11,6' | Мк Мехметчик | 318,0º/1,2 | |
262,0º | 15,5 | 9,0 | 1:43 | 04.04.05. | 5:30 | 39º59,5' | 25º51,7' | Мк Баты | 151,0º/10,5 | |
206,0º | 137,3 | 9,0 | 15:15 | 04.04.05. | 20:45 | 37º55,2' | 24º34,0' | Мк Мандили | 296,0º/2,0 | |
230,0º | 27,2 | 9,0 | 3:01 | 04.04.05. | 23:46 | 37º38,0' | 24º07,5' | Мк Ангалистрос | 320,0º/1,2 | |
210,0º | 83,0 | 9,0 | 9:13 | 05. 04.05. | 8:59 | 36º25,6' | 23º16,0' | Мк Малео | 301,0º/3,4 | |
263,0º | 6,3 | 9,0 | 0:42 | 05. 04.05. | 9:41 | 36º24,7' | 23º08,2' | Мк Заволо | 353,0º/1,1 | |
278,0º | 7,5 | 9,0 | 0:50 | 05. 04.05. | 10:31 | 36º25,8' | 22º59,0' | Мк Спати | 205,0º/3,0 | |
259,0º | 24,2 | 9,0 | 2:41 | 05. 04.05. | 13:12 | 36º21,2' | 22º29,6' | Мк Тенарон | 348,0º/2,0 | |
296,0º | 45,2 | 9,0 | 5:01 | 05. 04.05. | 18:13 | 36º41,2' | 21º39,6' | Мк Сальендза | 25,0º/4,0 | |
322,0º | 110,0 | 9,0 | 12:13 | 06.04.05. | 6:26 | 38º07,8' | 20º16,6' | Мк Эрогомбос | 44,5º/4,5 | |
0,0º | 50,0 | 9,0 | 5:33 | 06.04.05. | 11:59 | 38º56,7' | 20º16,6' | Мк Андипакси | 354,0º/11,4 | |
315,0º | 70,0 | 9,0 | 7:47 | 06.04.05. | 19:46 | 39º47,2' | 19º13,2' | Мк Отони | 63,0º/11,0 | |
0,0º | 20,6 | 9,0 | 2:17 | 06.04.05. | 22:03 | 40º07,8' | 19º13,2' | Мк Карабуруни | 117º/12,2 | |
330,0º | 25,2 | 9,0 | 2:48 | 07.04.05. | 0:51 | 40º29,8' | 18º56,9' | Мк Сазани | 84º/14,6 | |
0,0º | 85,0 | 9,0 | 9:27 | 07.04.05. | 10:18 | 41º55,0' | 18º56,9' | Мк Мендра | 76,0º/9,1 | |
295,5º | 80,0 | 9,0 | 8:53 | 07.04.05. | 19:11 | 42º30,0' | 17º20,2' | Мк Глават | 332,0°/18,2 | |
270,0º | 21,7 | 9,0 | 2:25 | 07.04.05. | 21:36 | 42º30,0' | 16º50,8' | Мк Струга | 7,0°/13,5 | |
326,5º | 46,4 | 9,0 | 5:09 | 08.04.05. | 02:45 | 43º08,8' | 16º16,4' | Мк Водняк-Вели | 51,0°/2,3 | |
294,0º | 40,1 | 9,0 | 4:27 | 08.04.05. | 07:12 | 43º25,3' | 15º26,4' | Мк Блитвеница | 25,0°/13,6 | |
315,5º | 101,0 | 9,0 | 11:12 | 08.04.05. | 18:24 | 44º36,9' | 13º49,3' | Мк Каменяк | 16,0°/10,0 |
330,0º | 29,0 | 9,0 | 03:15 | 08.04.05. | 21:39 | 45º00,0' | 13º30,0' | Мк Свети-Иван-на-Пучини | 66,0°/6,0 | |
355,0º | 31,0 | 9,0 | 03:25 | 09.04.05 | 01:04 | 45º32,0' | 13º26,1' | Мк Савудрия | 123,0°/4,0 | |
59,0º | 15,7 | 9,0 | 01:45 | 09.04.05 | 02:49 | 45º39,0' | 13º45,0' | п. Триест | п. Триест | |
ΣS = 1600 миль | Vср=9уз | ΣТ= 177,8 часов (7,7 сут) |
Планирование обсервационных
При разработке навигационного дипломного проекта для всех участков пути намечаются основные и резервные способы обсерваций.
С этой целью на генеральные карты перехода наносятся границы видимости маяков и приметных радиолокационных ориентиров, границы действия радиомаяков и рабочих зон РНС. Измеряются на карте и записываются пеленги открытия и закрытия маяков при входе и выходе из района их действия, отсчёты приёмоиндикаторов РНС при входе в их рабочие зоны и выбирают наиболее точные способы определения места судна. Результаты сводятся в таблицу 2.21.
Таблица 2.21 - План коррекции счисления
Тс от …. до…. | Кс | Средства и способы определения | |||||
Основной | Резервный | ||||||
Ориентиры, способ | Мо | tд | Ориентиры, Способ | Мо | tд | ||
00.03 – 05.42 | 0,5 | м. Шиле, м. Карабурун, по двум пеленгам | 0,4 | РМк Пазарбаши РМк | - | - | |
07.25 – 08.10 | 0,5 | м. Ешилькёй, пеленг - дистанция | 0,1 | РМк Пазарбаши РМк | - | - | |
22.27 – 23.43 | 0,5 | м. Хошкей, пеленг - дистанция | 0,2 | Текирдаг АРМк РМк | - | - | |
09.33 – 13.06 | 0,5 | м. Литари, пеленг - дистанция | 0,6 | Лемнос АРМк РМк | - | - | |
16.41 – 19.42 | 0,5 | м. Ангалистра, пеленг - дистанция | 0,1 | РНС | - | - | |
19.57 – 22.35 | 0,5 | м. Айос-Еорьос, пеленг - дистанция | 0,1 | РНС | - | - | |
06.27 – 09.08 | 0,5 | м. Сташфани, пеленг - дистанция | 0,1 | РНС | - | - | |
21.22 – 03.45 | 0,5 | м. Ерогомбос, пеленг - дистанция | 0,3 | РМк С-М-ди-Леука РМк | - | - |
2.3.7 Оценка точности плавания, а также частоты обсервационных.
Согласно требованиям ИМО обсервации и счисления должны вестись только с оценкой ихточности. Точность места традиционно оценивается его средней квадратичнойпогрешностью (СКП), а в необходимых случаях расчетом и построением эллипсовпогрешностей. Стандартом точности судовождения ИМО для оценки точности текущегоместа судна принято 95% %-я фигура погрешностей. Этому требованию практически удовлетворяет окружность радиуса R = 2M.
СКП счислимого места М зависит от погрешности исходной точке Мо и нарастает взависимости от времени t плавания по счисления.
Где - коэффициент точности счисления, зависит от условий плавания.
Точность любых обсервационных зависит от точности измерений навигационныхпараметров и геометрического фактора, который выражает расположение места поориентирам.
Точность измерения навигационного параметра характеризуется СКП.
Геометрический фактор всегда может быть представлен и вычислен для любой точки района для всех способов возможного наблюдения.
Если путь судна обусловлен навигационно-гидрографическими условиями (фарватер, зонаделения, рекомендованный курс, пролив и др.), то наглядное суждение о точности всехвозможных обсервационных вдоль такого пути дают маршрутные графики точности.
Расчет и построение такого графика точности сделаны для участка от мыса Румели-Хисардо мыса Арнавуткей пролива Босфор.
Проводим расчеты оценки точности места, используя такие способы определения:
- определение по 2-м пеленгам
- определение по 2-м дистанциям
RDD=
- определение по пеленгу и дистанции
где - дистанция до ориентиров, мили;
- угол между ориентирами, градусы;
mD - СКП смена дистанции ( 1,5% от до 4-х мильной шкалы);
- СКП пеленгования ( =1°).
Результаты расчетов приведены в табл.2.9.
Таблица 2.12 - Расчет маршрутного графика точности
№ | П1, Град | D1, милі | П2, град | D2, милі | DП, Град | RПП, кбт | RDD, кбт | RПD, кбт |
Румели-Хисар – Бебек | ||||||||
1. | 0,15 | 0,68 | 0,038 | 0,054 | 0,025 | |||
2. | 0,16 | 0,53 | 0,019 | 0,034 | 0,025 | |||
3. | 0,23 | 0,43 | 0,018 | 0,037 | 0,025 | |||
4. | 0,34 | 0,31 | 0,018 | 0,038 | 0,027 | |||
5. | 0,47 | 0,23 | 0,018 | 0,034 | 0,029 | |||
Бебек – Арнавуткей | ||||||||
6. | 0,21 | 0,44 | 0,022 | 0,043 | 0,025 | |||
7. | 0,32 | 0,30 | 0,018 | 0,039 | 0,027 | |||
8. | 0,45 | 0,18 | 0,019 | 0,038 | 0,029 | |||
Арнавуткей - Куручешме | ||||||||
9. | 0,14 | 0,90 | 0,040 | 0,044 | 0,024 | |||
10. | 0,16 | 0,78 | 0,028 | 0,035 | 0,025 |
По данным табл.2.9 строим маршрутный график точности (рис. 2.4).
Как видно из расчетов, основным способом определения места судна на данном участке является способ определения по 2-м пеленга, а резервным - по пеленгу и дистанции.
2.3.8 Оценка навигационной безопасности
Основным показателем навигационной безопасности или надежности навигации служитвероятность P отсутствии навигационной события (или аварии) в течение определенного интервала времени (за рейс, месяц, год). К таким случаям относят все случаи касания судном грунта вследствие ошибок выбора пути и проводки по нему судна. В этом смысле рубежом навигационной опасности является изобаты с глубиной Н, равной осадке судна Т.
Очевидно, что такое событие происходит, когда погрешность ΔD, с которой известно расстояние D до ближайшей опасности, равно этом расстоянии и направлена в ту же сторону. Следовательно, вероятность Р такого события зависит от расстояния доопасности и средней квадратичной погрешности mD, с которой известно это расстояние. Такая погрешность, в свою очередь, зависит от погрешностей места судна dмс иположения опасности dпо по направлению вдоль линии соединяющей их:
Для точки №6 при плавани в проливе Босфор было определено место судна СКП места:
dMC = 0,11 кбт.
СКП положения опасности определяется по формуле:
де dпл - 1мм в масштабе карты масштаб 1:25000,
mН - СКП измерения глубин, принимаются соответствующие mН = 0,1 м.
mh - СКП определения висоты прилива, кот переводятся в плановые ошибки в зависимости от угла наклона b морского дна возле опасноти вдоль нормали до линии пути судна. Принимается mh = 0,2 м.
mт - СКП осадки судна, учитываючи качку судна и просидание его на мелководье. Принимается mт = 0,1 м.
ctg b - определяется с выражения:
ctg b = 18,5.l=18,5.0,2=3,7
l - расстояние между 5- та 30-метровими изобатами, кбт.
Подставляем эти данные и получаем:
= 0,13 кбт
mD = 0,17 кбт
После этого определяется нормированная величина кратчайшего расстояния до опасности У с выражения:
=7,6
где D – кратчайшее расстояние до опасности, D = 1,3 кбт.
Для оценки навигационной безопасности в расчет принимается вероятность того, чтоо по ошибка D не только не больше D, но она еще и направлена в сторону опасности. Значение такой вероятности Ф (У) представлена в табл.2.11.
Таблица 2.12 - Распределение вероятностей по Лапласу.
У | 2.5 | 3.5 | 4.5 | ||||||
Ф(У) | 0,5 | 0,857 | 0,959 | 0,978 | 0,988 | 0,994 | 0,997 | 0,998 | 0,999 |
таблицы видно, что вероятность Ф (В) = 0,999. Это означает, что при многократном повторении тех же условиях судно будет в среднем 1 раз из тысячи садиться на мель из-за того, что его путь выбран очень близко к опасности, что на практике маловероятно.
Дата публикования: 2015-01-23; Прочитано: 396 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!