Оптимизация вероятностных математических моделей управляемого движения объекта морской техники

Глава 8

Параметрическая оптимизация МП САУ ОМТ

Оптимизация вероятностных математических моделей управляемого движения объекта морской техники

Математическая модель объекта имеет расширенный вектор состояния

и представляет собой систему гетерогенных (разнородных) обыкновенных дифференциальных уравнений, дополненную уравнением управления (8.1):

(8.1)

Для решения задачи параметрической оптимизации модель (8.1) дополняется одной из следующих разновидностей критерия качества.

Критерий для системы, оптимальной по быстродействию:

- заданные граничные условия, накладываемые на переменные состояния в конечный момент времени наблюдения системы.

Оптимизация системы по критерию минимума энергопотребления:

Минимизация этого критерия соответствует минимуму энергетических затрат на управление.

Обобщенный критерий эффективности автоматической системы:

Выбор одного из 3х критериев качества системы осуществляют:

1) по результатам параметрического анализа вероятностной модели системы, учитывающей влияние на ее поведение случайных факторов;

2) по требованиям технического задания на систему, определяемого заказчиком.