Угол закручивания. Относительное угол закручивание

Подставим выражение

в формулу

С учетом того, что интеграл в полученной формуле представляет собой полярный момент инерции поперечного сечения, получим иную форму закона Гука при кручении вала:

Формула относительного угла закручивания:

Из формулы относительного угла закручивания следует, что произведение модуля сдвига и полярного момента характеризует жесткость стержня при кручении. Напомним, что модуль сдвига характеризует жесткость материала при сдвиге (кручении).