Стр-ра, функции и задачи двухуровневой иерархической системы

Двухуровневая ИС.

Р – некоторый управляемый процесс. Х – входы, необходимые для реализации данного процесса. У – вектор выходов данного процесса.

С0 – вышестоящий координирующий (управляющий) эл-т.

С1, С2, …, Сn – нижележащ. управляющие эл-ты (подсистемы).

mi – управляющее воздей-е i – эл-та на процесс.

zi – сигналы обратной связи о состоянии управляемого процесса/подпроцессов, которое имеет место быть под воздействием mi.

wi – обратная связь элементов нижестоящего уровня вышестоящему, которая содержит информацию о решениях на уровне Ci. О реакции этих элементов на координирующее воздействие, а также частично отражает состояние управляемого процесса в соответствии с элементами сигнала Z.

-координирующее воздействие вышестоящего элемента на элементы нижестоящего уровня.

X иY - материал. вход и выход управляемого процесса.

Типы задач:

1. Нижележащих элементов. Основная цель-выработка mi. Могут быть одинаковы для всех элементов Сi (в этом случае система называется однородной), если задачи разные – система разнородная. (Задача Di).

2. Вышестоящего элемента С0. основная цель – выработка . (Задача D0).

3. Глобальная задача (D). Ставится перед системой в целом. Формулируется в терминах управляющего процесса. Успешность задачи D зависит от того. Насколько успешным будет реализация процесса под управлением 2хуровневой иерархической системы. Зависит от взаимодействия всех элементов системы.

В рамках двухуровневой ИС выделяют глобальную задачу. Её решение зависит от успеха совместной работы.