Опишите особенности встраиваемых (embedded) МК

Встраиваемые (embedded) микроконтроллеры имеют все ресурсы (память, устройства ввода–вывода, и т. д.) на одном кристалле с процессорным ядром. На такой контроллер подаются питание и тактовые сигналы. В них процессорное ядро может быть общего плана или разработано специально для данного МК. Основное назначение встраиваемых МК – обеспечить гибкое программируемое управление объектами и связь с внешними устройствами. Они не приспособлены для выполнения комплекса сложных функций

В состав таких МК обычно входят: схема начального запуска (Reset); генератор тактовых импульсов; центральный процессор; память программ (ПЗУ или ППЗУ, ЭППЗУ); память данных (ОЗУ); средства ввода–вывода данных; таймеры, фиксирующие число командных циклов.

Сложные встраиваемые МК реализуют дополнительные возможности: встроенный монитор–отладчик программ; внутренние средства программирования памяти программ; обработка прерываний от различных источников; аналоговый ввод–вывод; последовательный ввод–вывод (синхронный и асинхронный); параллельный ввод-вывод (включая интерфейс с компьютером); подключение внешней памяти (микро-процессорный режим).

Типичные значения частоты тактовых сигналов различных МК составляют 10–20 МГц. Главным фактором, ограничивающим их скорость, является время доступа к памяти.