Характеристики. - клапанные ЭМ обладают большим усилием, хорошей чувствительностью;

- клапанные ЭМ обладают большим усилием, хорошей чувствительностью;

- большим ходом якоря и быстродействием обладают втяжные ЭМ;

- тяговую характеристику любой формы обладают ЭМ с поперечно движущимися и поворотными якорями при соответствующем выборе профиля последних.

Ток в обмотке ЭМ постоянного тока, ток нарастает по экспоненциальному закону.

Тяговая или электромеханическая характеристика ЭМ Q _т (d).

Статическая Q _т расположена выше других, ей соответствует максимальная сила электромагнитного притяжения. Кривая 1 расчетная, кривая 2 экспериментальная. Расхождение объясняется тем, что длина зазора на практике не равна нулю, во-вторых, ферромагнитный участок магнитопровода ЭМ имеет конечное магнитное сопротивление. Поэтому различие кривых 1 и 2 тем больше, чем меньше d, и вследствие конечного значения магнитного потока при d = 0 не бесконечно и тяговое усилие.

Между статической и предельной динамической тяговыми характеристиками при одном и том же напряжении лежит множество динамических тяговых характеристик (см. рис.).

Вид статических Q _т (d) зависит от исполнения магнитных систем. Схемы А и Б дают представление об ЭМ с втягивающим якорем. В и Г – об ЭМ клапанного типа и с поворотным якорем, Е – об ЭМ без магнитопровода (соленоида). В системах Д и Е при выходе якоря из симметричного относительно центра положения тяговое усилие изменяет знак.