Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
В данной структуре добавлены цепи по сдвигу и цепи по переносу. Цепи по сдвигу включают в себя: V1, Т2, V4, V3. Когда необходимо осуществить ASL число с удвоенной разрядностью точности, младшую часть числа заносим в Рг2, выбираем V1V2 = {01} (ASL), сигнал L2 выбирается = 0. Через коммутатор V2 выдвинутый старший разряд младшей части числа поступает на вход триггера Т2 и с получением сигнала L3 фиксируется в данном триггере L3 = 1 - тактовой частоты проходят на вход триггера. С триггера Т2 информация поступает на коммутатор V3, который управляется сигналом L4. Если L4 = 1, то информация с триггера Т2 поступает на вход сдвига Рг2. Т.о. получается кольцевой сдвиг. Со сдвигом на один такт.
Рисунок 7.13 - Однокристальное РАЛУ
Если L4 = 0, то информация в Рг2 поступает от внешнего источника. В следующем такте в Рг2 заносится старшая часть сдвигаемого числа, происходит сдвиг информации с добавлением к нему информации, хранившейся в триггере Т2.
Цепи связи по переносу в себя включают: V5, Т1, VI.
Для того, чтобы сложить два числа с удвоенным разрядом точности, младшие части данных чисел записываются в Рr1 и Рг2. Данные младшей части поступают на вход АЛУ, в котором происходит их сложение. В результате получается сам результат и разряд переноса. Результат фиксируется в РОНе или в АС, а перенос фиксируется в триггере Т1 (благодаря сигналу р). (если р = 1, то происходит фиксация переноса, если р=0, то в триггере Т1 хранится предыдущее состояние, а значение переноса игнорируется). С триггера Т1 значение переноса поступает на коммутатор V1, который благодаря управляющему сигналу L1 выбирает источник значения переноса (направление), (если L1 = 0, то берется внешний перенос. Если L1 = 1, то берется значение переноса из триггера Т1). В следующем такте в Pr1 и Рг2 заносятся старшие части числа. При их сложении к ним добавится разряд переноса из триггера Т1.
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ №12
1.Анализ и синтез дискретных СУ. Обеспечение заданной точности.
2.Регистровое АЛУ разрядно-модульного типа.
1. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СУ. Обеспечение заданной точности.
Частотные характеристики импульсных и цифровых систем в области низких частот для значений , где Т-период дискретности, практически совпадают с частотными характеристиками непрерывной части разомкнутого канала, это оказывается справедливым для цифровых систем при линеаризации задачи и в предположении, что передаточная функция самой цифровой машины D(z)=l или, в общем случае, D(z)=h= const.
Кроме того, следует заметить, что для обеспечения необходимого запаса устойчивости приходится всегда выбирать желаемую л.а.х., чтобы удовлетворялось условие , где - частота среза л.а.х.
В связи с этим на импульсные и цифровые системы можно распространить правила построения запретной области для л.а.х.
Рис.5.1. Запретная область для л.а.х. |
Эта область практически построена в функции псевдочатоты . Для частот меньших, чем частота среза, , псевдочастота практически совпадает с обычной круговой частотой, .
Частота контрольной точки определяется формулой
, (5.1)
где , - максимальные значения скорости и ускорения воздействия g(t), действующего на входе.
Базовая частота
, (5.2)
где - добротность по ускорению, а - максимально допустимое значение ошибки.
Аналогичным образом могут быть построены запретные области других видов. При действии на входе случайных сигналов могут быть сформулированы требования к низкочастотной части л.а.х.
Рассмотрим влияние периода дискретности. Наличие квантования по времени в дискретных системах может вызвать потерю информации об изменении входной величины внутри интервала дискретности, что приводит к появлению дополнительной ошибки. Рассмотрим этот вопрос более подробно.
Пусть r - порядок астатизма исходной системы, а l - порядок экстраполятора (в импульсных системах l=-1). Покажем, что порядок используемого экстраполятора не влияет на результирующий порядок астатизма дискретной системы. Для этого рассмотрим дискретную передаточную функцию разомкнутой системы при t ® ¥, т.е. при р ® 0:
(5.3)
Здесь - общий коэффициент усиления системы с астатизмом r-го порядка. Из формулы 5.3 видно, что астатизм системы с экстраполятором 1-го порядка остался равным r.
Рассмотрим теперь влияние астатизма системы на порядок экстраполяции. Пусть входной сигнал меняется по закону
(5.4)
Тогда при k<r установившаяся ошибка системы управления , а при k=r, ошибка . Первые r-1 коэффициентов ошибки при этом равны нулю, т.е. (i=0,l,...,r-l). Следовательно, накапливающаяся ошибка на выходе экстраполятора 0-го порядка (1=0), при будет равна нулю.
Накапливающаяся ошибка на выходе экстраполятора 1-го порядка (1=1) будет равна 0, если , что соответствует k=r+l. Накапливающаяся ошибка на выходе экстраполятора 2-го порядка (1=2) накапливающаяся ошибка будет отсутствовать при изменении ошибки по закону , что допускает значение k=r+2.
Продолжая эти рассуждения, получаем, что на выходе экстраполятора 1-го порядка будет отсутствовать накапливающаяся ошибка, если
, (5.5)
где m=l+r - порядок экстраполяции системы, равный сумме порядка используемого экстраполятора и порядка астатизма исходной ситемы.
Это означает, что накапливающаяся ошибка на выходе экстраполятора может вызываться входным воздействием вида (5.4) при k>m=l+r.
Так как в дискретные моменты времени t=nT накопившаяся на выходе экстраполятора ошибка сбрасывается, то формула для накапливающейся ошибки внутри такта может быть представлена в виде
. (5.6)
Максимум ошибки будет в конце такта, при t=(n+l)T:
. (5.7)
Отсюда может быть найдено допустимое значение периода дискретности при заданном значении :
. (5.8)
В качестве величины должно выбираться максимальное значение производной (m+1)-го порядка от входной величины g(t).
Если входное воздействие представляет собой гармоническую функцию , то предыдущая формула приобретает следующий вид:
. (5.9)
Формулы 5.8 и 5.9 позволяют выбирать период дискретности Т из условия ограничения накапливающейся ошибки.
Так, например, если r=1 и 1=0, то m=1 и допустимое значение периода дискретности определяется максимальным значением ускорения на входе:
. (5.10)
2. Регистровое АЛУ разрядно-модульного типа.
Регистровая АЛУ разрядно-модульного типа.
- входные – от ВУ, Р0, ISL, ISR
- выходные к ВУ, Р4, F11, D11, OSR, OSL
Для дальнейшего использования этой структуры необходимо решить 2 задачи:
- определить способ наращивания разрядности обрабатываемых слов;
- определить набор операций, реализуемых РАЛУ.
РОН, АС, R1 увеличивают свою разрядность пропорционально количеству секций, спользуемого при построении ВУ.
R2, АЛУ – требуются для увеличения разрядности определённых связей связей по сдвину и переносу. Управляющие сигналы на все секции процессор поступают параллельно, а информационные – последовательно
Дата публикования: 2015-01-24; Прочитано: 231 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!