Наиболее хорошо разработана теория самонастраивающихся систем, поэтому мы и рассмотрим их несколько подробнее

В начале дадим подробное определение СНС.

Самонастраивающейся системой называют такую САУ, которая в процессе эксплуатации при изменении характеристик и внешних воздействий или параметров объекта управления самостоятельно без участия человека изменяет параметры САУ, ее структуру, а также настройку для поддержания оптимального режима работы управляемого объекта.

Общая схема СНС представлена на рис. 8.1.

СНС можно разделить на пассивные и активные.

В пассивных СНС контролируемые изменения свойств производятся по определенной программе, избираемой на основе известного или наиболее вероятного для данной системы характера изменения свойств в процессе работы. Пассивные системы изменяют свойства в пределах заложенной программы и в этом смысле лишь номинально считаются самонастраивающимися. В пассивных СНС поддерживается расчетный экстремум определенного показателя, который может не соответствовать действующему экстремуму.