По формуле τ ≤ [τ]к можно проверить прочность . (валов или осей)?

По формуле τ ≤ [τ]_к можно проверить только статическую прочность валов, работающих на кручение.

8.9. Валы и оси в основном испытывают циклически меняющиеся напряжения. Отсюда следует, что основным кри­терием работоспособности валов и осей является усталостная прочность. Усталостная прочность (выносливость) валов и осей оце­нивается коэффициентом запаса прочности. Неподвижные оси при действии постоянных нагрузок рассчитывают только на статическую прочность. Подвижные быстроходные оси и валы рассчитывают на выносливость. Тихоходные валы и оси, нагруженные переменной нагрузкой, рассчитывают на стати­ческую прочность и выносливость. Основными расчетными силовыми факторами для осей и валов являются изгибающие М_и и крутящие М_к (только для валов) моменты. Влияние растягивающих и сжимающих сил незначительно, поэтому, как правило, в расчетах не учитывается. Методом оценки прочности осей и валов является срав­нение расчетных напряжений с допускаемыми по следующим условиям прочности:

; τ_к ≤ [τ]_к; (8.1)

где σ_и, τ_к — возникающие (расчетные) напряжения изгиба и кручения в опасном сечении вала, оси; [σ]_и и [τ]_к - допускаемые напряжения на изгиб или кручение.