Однокристальные микроЭВМ

Специализированные МК класса «Motor Control» представляет собой единство трех составляющих (рис. 7.5): процессорного ядра с блоками памяти программ и данных; некоторого набора периферийных модулей; который может изменяться от модели к модели портами ввода-вывода, многорежимными таймерами с функциями входного захвата и выходного сравнения и многоканальными АЦП; специализированного модуля ШИМ-генератора, который характерен только для МК «Motor Control».

МК для управления двигателями класса «Motor Control» выпускают следующие фирмы: «Texas Instruments», «Analog Devices», «Motorola», «Infineon», «Intel», «Hitachi», «Mitsubishi» (Microchip). Основной классификационный признак МК общего назначения — разрядность и архитектура процессорного ядра. Поскольку процессорное ядро МК для управления электроприводом в большинстве случаев не является специально разработанным, а заимствуется от МК общего назначения, то и МК «Motor Control» делят на следующие группы: 8-разрядные, 16-разрядные и DSP. DSP «Motor Control» — это МК с процессорным ядром, архитектура которого ориентирована на алгоритмы цифровой обработки сигналов, а набор периферийных модулей аналогичен рассмотренному.

Группа 8-разрядных МК невелика, это направление развивают фирмы: «Motorola», «Infineon»,(Microchip).