Параллельное соединение звеньев

При параллельном соединении на вход всех звеньев подаётся один и тот же сигнал, а выходные величины складываются. Цепь из параллельно соединённых звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией , равной сумме передаточных функций входящих в неё звеньев (Рис.2.20)

. (2.174)

Рис. 2.20. Структурная схема системы с параллельным

соединением звеньев

2.11.3. Звено, охваченное обратной связью

Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подаётся на вход (Рис.2.21.). При этом, если сигнал обратной связи вычитается из входного воздействия , то обратную связь называют отрицательной. Если сигнал обратной связи складывается с входным , то обратная связь – положительная.

Передаточная функция звена, охваченного отрицательной обратной связью (положительной обратной связью), равна передаточной функции прямой цепи , делённой на единицу плюс (минус) передаточная функция разомкнутого контура (произведение передаточной функции прямой цепи и цепи обратной связи ):

. (2.175)

Рис. 2.21. Звено, охваченное обратной связью