Комбинированное регулирование

Характеристика регулятора в данном случае пропорционально-дифференциально-интегральная.

Данный закон является наиболее универсальным, поскольку выбирая параметры настройки регулятора (k₁, Т₁, Т₂, Т₃) можно усиливать или ос­лаблять эффекты, производимые каждой составляющей закона. Наличие параллельного D-канала в регуляторе повышает быстродействие системы и снижает ошибки в динамике.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ

1. Дайте характеристику статического и динамического стационарного режима САР.

2. Назовите и объясните способы устранения статической ошибки САР.

3. Как влияет величина коэффициента усиления САР на величину стати­ческой ошибки регулирования?

4. Что такое статизм системы регулирования?

5. Принцип построения астатических САР.

6. Какова роль интегрирующих звеньев, включенных в систему регули­рования?

7. Объясните принцип устранения статического отклонения в САР вве­дением компенсирующего воздействия.

8. Каким образом исследуются гармонические стационарные режимы САР?

9. Особенности стационарных динамических режимов САР при воздей­ствиях, изменяющихся с постоянной производной.

10. Назовите и объясните законы регулирования САР.

11. Что дают интегральные законы регулирования САР?

12. Какой режим устанавливается в линейной системе при гармоническом воздействии и какими параметрами он характеризуется?

13. Какие ошибки возникают в следящей системе при линейном законе изменения задающего воздействия, если система содержит одно или два интегрирующих звена?

14. Как влияет форма задающего воздействия на статическую ошибку в следящей системе регулирования?

15. Перечислите применяемые в системах регулирования законы регули­рования.

16. В чем заключаются особенности интегрального регулирования?