Какие типы АСУ существуют и в чем их особенности

АСУ ТП делется на три основных класса: поисковые, беспоисковые и комбинированные. Ос-нованием для такой классификации являются два режима обработки данных, свойственных АСУ ТП: обработка данных в реальном масштабе времени, которой соответствуют беспоисковые алгоритмы адаптации и адаптивной идентификации, и обработка данных в режиме разделения времени, которой соответствуют поисковые алгоритмы. К поисковым относиться:- 1)адаптивные системы индификации (реализуют эффективное в АСУ ТП управление по возмущению с помощью настраиваемой модели объекта.) 2)иерархические (В иерархических АСИ каждый уровень иерархии системы управления технологическими линиями и участками непрерывного производства имеет соответствующую АСИ с идентифика-тором в цепи обратной связи.) АСИ 3)оптимальная адаптивная система (оптимальные адаптивные АСУ ТП решают также задачу динамической оптимизации на основе поиско-вых процедур минимизации критерия качества управляемых динамических технологических объектов управления.) 4)экстремальные АСУ ТП (осуществляется поддержание режима технологического агрегата вблизи точки экстремума критерия качества в статическом режиме. В таких системах присутствуют пробные сигналы, что ограничивает область их применения.) 5) Двухуровневые АСУ ТП с прогнозирующей моделью, используют настраиваемую мо-дель для быстрого по сравнению с переходным процессом в объекте регулирования расчета программного управления и его реализации в реальном масштабе времени.

К классу беспоисковых адаптивных АСУ ТП относиться:-1) Инвариантные АСЭМ реализуют принцип беспоискового адаптивного управления по возмущению. реализуют настройку параметров регулятора по разомкнутому циклу. 2)в двухуровневой АСЭМ эталонная модель идентифицируется в реальном масштабе времени и используется для синтеза программного управления в «быстром» масштабе времени, которое затем в супервизорном режиме управляет реальным технологическим объектом. 3)АСЭМ с наблюдателями состояния, в качестве которых используется фильтр Калмана-Бьюси. Адаптация или адаптивная идентификация в фильтре осуществляется на основе настраиваемой модели объекта и методов беспоисковой адаптации.

Беспоисковые оптимальные адаптивные АСУ ТП решают задачу динамической оптимизации методами беспоисковой адаптации. Они отличаются от аналогичных поисковых систем тем, что адаптация нестационарной системы управления осуществляется под оптимальную эталонную модель. При этом параметры указанной модели вычисляются с помощью поисковых процедур динамической оптимизации заранее, на этапе проектирования. Таким образом, в этих системах задача поиска оптимального управления заменяется более простой в вычислительном отношении задачей подстройки под оптимальную модель системы.

Комбинированные адаптивные АСУ ТП объединяют в различных уровнях иерархии управления как поисковые, так и беспоисковые адаптивные АСУ ТП.