Сигнал завершения кадра

Размер – 2 байта. Содержит последовательность символов CR (0DH) и LF (0AH).

Перерывы в передаче данных между байтами не должны превышать 1 секунды. В случае, если перерыв между принимаемыми байтами кадра превышает значение 1 секунда, кадр считается утерянным. В случае, если приемник в процессе приема кадра (до завершения кадра) обнаруживает символ “:” (код 3AH), принимаемый кадр считается утерянным, начинается прием нового кадра.

В случае, если приемник принял кадр полностью за исключением сигнала завершения кадра, а затем обнаружил перерыв в передаче более 1 секунды, прием кадра считается завершенным, кадр считается принятым корректно.

Режим RTU

В режиме RTU (Remote Terminal Unit) каждый байт кадра содержит байтовое число. Кадр имеет структуру, приведенную на следующем рисунке:

Рис. 4.3. Структура байта в режиме RTU

Поле данных кадра (байт данных) содержит произвольное двоичное число.

Бит четности может использоваться в одном из трех режимов – как в режиме ASCII.

Элементы кадра MODBUS имеют для режима RTU следующий формат: