Стенд обкатки двигателей внутреннего сгорания

Регулирование частоты вращения при обкатке двигателей внутреннего сгорания (ДВС) является ответственной технологической операцией. Автоматическое регулирование частоты вращения на стендах обкатки ДВС может быть осуществлено по технологической схеме, представленной на рис. 4.20.

Объектом управления является ДВС. Исполнительным органом выступает асинхронный двигатель АД с фазным ротором. Датчиком скорости служит тахогенератор ТГ. В качестве органа сравнения, усиления и преобразования служит система асинхронно-вентильного каскада АВК. Для анализа системы и для составления функциональной и структурной схем можно воспользоваться следующими передаточными функциями – двигателя внутреннего сгорания W_ДВС(р) и замкнутой системы АВК регулирования скорости по управляющему воздействию W_АВК(р) [5]:

, (4.9)

где k _д = 1.25; T _c = 0.5 c; T _д = 1.6 c; k ₂ = 7;

, (4.10)

где , k _и – коэффициент усиления инвертора; ω₀ – синхронная скорость АД; – среднее напряжение на выходе выпрямительного моста при разомкнутой цепи постоянного тока и скольжении S = 1;

Т _у – постоянная времени усилителя, с;

, J _Σ – суммарный момент инерции механической части; R _э1, Т _э1 – соответственно, эквивалентные сопротивление и электромагнитная постоянная времени, с, цепи ротора; С ₁ – конструктивная постоянная двигателя;

; ; C ₁ = 2π·р_п· W ₂· k _{об 2}; W ₂ – число витков обмотки ротора; k _{об 2} – обмоточный коэффициент обмотки ротора.