При этом максимальная скорость поршня равна

V_max = rwÖ1+l², м/с,

а средняя скорость поршня равна

=Sn_e/30, м/с,

где S – ход поршня, n_e – частота вращения коленчатого вала ДВС, мин ^–1.

Ускорение поршня является производной от скорости, поэтому текущее значение ускорения равно

а_х = d[r×w×sin(wt)+l×r×w×sin(2wt)/2]/dt, м/с²

после дифференцирования получаем

а_х» rw²×(cosj+lcos2j), м/с²

Максимальное ускорение, развиваемое поршнем

а_max» rw²×(1+l), м/с².

Минимальное ускорение

а_min» rw²×(1-l), м/с².

Угловая скорость качания шатуна

w_ш =l w cosj / cosb, c ^–1.