Однокристальные МП-устройства могут функционировать в режиме ведомого (slave) устройства: оно подключается к другому процессору как периферийное устройство. В этом режиме определённое количество выводов МК выделяется для связи с шиной ведущего процессора. Ведомый МК ведёт себя как интеллектуальная специализированная ИС (ASIC), включённая в систему, которая управляется ведущим устройством. Например, в ПЭВМ микроконтроллер служит в качестве интерфейса клавиатуры. Это позволяет процессору ПЭВМ просто считывать и записывать данные, не реализуя протокол последовательного обмена с клавиатурой, который обеспечивается микроконтроллером. Структура, показывающая использование МК в качестве ведомого устройства, показана на рисунке 4.5. МК может прерывать ведущее устройство, используя одну из своих линий ввода–вывода для подачи запроса прерывания. В ряде случаев ведомые МК могут работать как ведущие устройства при соблюдении конкретных заранее определённых условий.
