Найпростіша що самоорганізується САУ

Самоорганизующиеся САУ — это адаптивные САУ, в которых адаптация осуществляется путем изменения алгоритма, т. е. структурной схемы управляющего устройства УУ₀ основной САУ.

Примером простейшей самоорганизующейся САУ является самоорганизующаяся СЛУ с адаптацией коррекции.

Варьируемая часть УУ₀ ос­новной системы представляет собой выбор определенного числа корректирующих звеньев КЗ_i которые вклю­чаются в контур основной САУ или отключаются от нее исполнительными реле ИP_i управляющего устройства адаптации.

Задача управляющего ус­тройства адаптации заключается в стабилизации или оптимизации принятого критерии качества управления J путем выбора определенного корректирую­щего звена или комбинации этих звеньев.