Які види статичних характеристик САУ Вам відомі?

Статической характеристикой элемента (САУ) называется график, изображающий функцию:

, где – установившееся значение выходной координаты элемента (САУ),

– входная величина. +тоже что и в 20

21. Які особливості властиві астатичним елементам?

Звенья, для которых можно задать статическую характеристику в виде жесткой функциональной зависимости выходной величины от входной, называются статическими. Если такая связь отсутствует и каждому значению входной величины соответствует множество значений выходной величины, то такое звено называется астатическим. Изображать его статическую характеристику бессмысленно. Примером астатического звена может служить двигатель, входной величиной которого является напряжение U, а выходной - угол поворота вала , величина которого при U = const может принимать любые значения. Выходная величина астатического звена даже в установившемся режиме является функцией времени.