Микропроцессорная автоматизированная система управления частотой и активной мощности электроэнергетических систем

В цифровой, как и в аналоговой АРЧМ, регулирующее воздействие на j-ю электростанцию формируется по интегральному соотношению

(1)

где ∆f, ∆Р — отклонения частоты и перетока мощности от номинального и предписанного значений соответственно; Kfj, Kpj- — коэффициенты до­левого участия j-й электростанции в покрытии изменений мощности, не­обходимых для восстановления частоты и допустимых по условию статической устойчивости перетока мощности.

В разработанной ЦАРЧМ ре­гулирование осуществляется дис­кретно во времени с циклом Т_ц= 1 с. Интегрирование согласно (1) естественно заменяется по­следовательным суммированием. При этом выполняется два вида расчетов: приращений ∆f(T), ∆Р(Т) за интервал Т дискретизации и на­копленных сумм за цикл T_ц регули­рования. Рассчитанное воздействие U_рег(nT_ц) за n-й цикл распределяет­ся между регулирующими электро­станциями. В целом ЦАРЧМ функ­ционирует по алгоритму, структур­ная схема которого в упрощенном виде представлена на рис. 6.5.

Основной алгоритм дополняет­ся вспомогательными операциями, учитывающими:

возможности замены коэффи­циентов долевого участия функ­цией φ_j(nT) времени или режимных параметров;

ограничения по скорости изме­нений мощности и регулировоч­ным диапазоном электростанций;

равенство сумм коэффициен­тов или значений соответствую­щих функций φ_j(nT), определяю­щих участие электростанции в ре­гулировании, единице;

возможность ручной коррекции диспетчером регулирующих воздей­ствий на электростанции и др.