Состав современных PLC

Состоит из 3х основных устройств:

-процессорный модуль

-модуль систем ввода/вывода

-каркас или плата объединенная блоком питания

Процессорный модуль управляет всей логикой работы PLC и в свою очередь состоит из ПЗУ, ОЗУ, ППЗУ.

Модули I/O физически подключаются к датчикам входных сигналов, цепям управления исполнительных механизмов и обеспечивают интерфейс между процессорными модулями

И информационно управляющими каналами. При работе ЦП читает входные данные, затем выполняет управляющую программу, программа загружена в память процессорного модуля. На основании работы программы записываются и обновляются управляющие выходы через выходные интерфейсы. Этот процесс называется циклом сканирования, программа постоянно выполняется в одной и той же последовательности и изменяется только тогда, когда вносятся изменения в управляющую программу.

23. Алгоритм работы PLC.

1. Подача питания.

2.Проверка конфигурации (I/O).

3.Инициализация различных областей

памяти, исходя из зад. (I/O)

4.Обновления

входов.

5.Обслуживание ПУ.

6.Обслуживание спец реле.

7.Режим?

PGM (режим прогр-я)

RUN (режим реал. работы)

8.Выполнение прикладной программы.

9.Операции с ПИД-регулятором.

10.Обновление выходов.

11.Диагностика.

12.Ошибок нет?

13. Отчет об ошибках, выставление

флагов, регистр. и включение светодиодов.

14.Неисправная ошибка?

15.Перевод ЦП в

прогр. режим работы.

Замечания:

1. Процессор всегда считывает входы даже в программном режиме. Это позволяет программным средствам отслеживать состояния входов в любой момент времени.

2. Выходы обновляются только в рабочем режиме, а в программном режиме они отключены. Основное назначение программного режима – ввод и изменение прикладных программ. Иногда его используют для установки параметров процессора.

3. При выполнении прикладной программы процесс начинается с первой цепочки программы и вычисления производятся строго слева направо сверху вниз пока не встретится команда END. При построении программы важно учитывать расположение блоков в программе друг относительно друга.

24. Время отклика системы ввода/вывода.

Это время необходимое системе управления, чтобы обнаружить изменение во входных точках и обновить соответствующие выходы.

Существует 4 состояния, α влияет на время отклика:

-Момент времени, когда входы меняют свое состояние относительно периода сканирования.

-Время задержки перехода входных схем из состояния выключено в состояние включено.

-Время сканирования процессора.

-Время задержки перехода выходных схем из состояния выключено в состояние включено.

Время отклика минимально, когда значение входа изменилось до начала периода опроса входов исполнительного цикла. И максимально, когда значение входа изменяется после начала периода опроса исполнительного цикла.

Существует несколько способов для улучшения и уменьшения времени отклика:

-Выбор команды с более коротким временем выполнения

-Использование команды ввода/вывода немедленного действия.

-Выбор режима высокоскоростного ввода/вывода α разрабатывается специально для высокоскоростных задач.