Изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки

Формулы связи координат точек местности и координат их

изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.

В идеальном случае съемки угловые элементы ориентирования снимков стереопары w₁=a₁=À₁=w₂=a₂=À₂=0, а базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ.

В этом случае координаты базиса будут равны B_X=B, B_Y=B_Z=O (B-модуль ).

Примем, что , то есть начало системы координат объекта OXYZ совмещено с точкой S₁), f₁=f₂=f, a x_0i=y_0i=0.

Так как угловые элементы ориентирования снимков равны нулю, то

,

а ,

где i – номер снимка.

При этом выражение (4.13) примет вид:

, (4.15)

а выражение (4.4), которое мы представим в виде

будет иметь вид

, (4.16)

а с учетом (4.15)

. (4.17)

Так как из третьего уравнения выражения (4.17) следует, что

,

то формулы связи координат (4.17) можно представить в виде

(4.18)