Позиционные автоматизированные системы привода

Позиционные электроприводы получили широкое распростране­ние в различных отраслях машиностроения. К ним относятся элек­троприводы для обеспечения взаимной координации инструментов и изделия в металлорежущих и деревообрабатывающих станках, кузнечно-прессовом оборудовании; для установки валков в прокатных станах; для механизмов наведения на неподвижные объекты в спе­циальных системах; для подготовки загрузки и выгрузки в транс­портных и вспомогательных механизмах и т. д. Порядок работы позиционного привода непосредственно вытекает из определения его назначения. Позиционный электропривод предназначен для переме­щения рабочего органа из исходного положения в требуемое с необ­ходимой точностью при обеспечении максимальной производитель­ности. Повторно-кратковременный режим работы электропривода позиционного механизма зачастую требует выполнения добавочного условия ограничения потерь в двигателе за цикл позиционирова­ния.

Позиционный электропривод состоит из электродвигателя, си­стемы управления двигателем, включая устройство для задания по­зиции и устройства контроля положения, механической передачи и рабочего органа.

Считаются заданными следующие параметры привода: момент инерции рабочего органа J, разброс момента инерции ∆J, статиче­ский момент нагрузки М_с, разброс момента нагрузки ∆М_С, требуе­мое время t_p. за которое должен быть пройден рабочий путь а_р, и точность, которая задается максимальным допустимым отклонением от заданной позиции (не ведущим к неисправимому браку) ∆а_м. Мо­мент инерции и его разброс, статический момент нагрузки и его разброс могут быть заданы не численно, а в виде функциональной зависимости от времени, пути и других параметров системы.

Вопрос № 33 Сопротивление шины и двухслойного проводника переменному току.

СОПРОТИВЛЕНИЯ ПРОВОДОВ (шин)

Сопротивление провода постоянному току определяется с помощью известной формулы [1]

, (71)

где l, S – длина и площадь сечения провода,

- удельное электрическое сопротивление и температурный коэффициент. Например, для меди Ом×м, в диапазоне температур .

Cопротивление i –го провода переменному току определяется как [7]

, (72)

где - коэффициент учета поверхностного эффекта (прил. 4), [9,10],

- коэффициенты учета эффекта близости, проявляющегося в том, что при наличии близко расположенных соседних проводов (номера 2...n) ток в i –м проводе дополнительно перераспределяется. При этом токи в соседних проводах с одинаковыми направлениями вытесняются к внешним сторонам. Подробно указанные эффекты рассмотрены, например, в [10].

Значения коэффициентов можно найти с помощью рис. 4.1, 4.2, заимствованных из [7] и построенных в зависимости от произведения на характерный размер сечения провода: радиус кругового сечения, толщину прямоугольного или кольцевого сечения.

При определении сопротивлений короткой сети следует учитывать также сопротивления переходных контактов [7]

, (73)

где F – давление в контакте, кГ;

e - коэффициент, зависящий от свойств материала и состояния контактных поверхностей;

n = 0,5... 1 – показатель степени, который зависит от количества точек соприкосновения (нижнее значение для точечного контакта, верхнее – для контакта “плоскость – плоскость”).