Место ЭП в АСУП и его задачи как элемента этой структуры

В производственно-технологическом процессе с точки зрения задач управления можно выделить несколько уровней, как показано на рис. 1.2.

Нижним, базовым является уровень периферийного оборудования: датчиков, исполнительных устройств реле, задвижек, клапанов и т.п.

На следующем уровне располагаются устройства, анализирующие информацию и формирующие управление для периферийного оборудования. Прежде всего, это, конечно, промышленные контроллеры. Связующей средой между двумя нижними уровнями является промышленная шина передачи информации или, как её принято называть, sensor/actuator bus (сеть датчиков/исполнительных устройств). Примерами такой сети можно назвать шины ASI, Profibus-DP, SERCOS [50].

Промышленные контроллеры обмениваются информацией с вышестоящими устройствами, образующими уровень цеха, по сети цеха (cell net). Её примерами являются MODBUS, Profibus, Foundation Fieldbus [50].

Верхним уровнем иерархии управления производственным процессом является уровень предприятия, а связующей средой между ним и уровнем цеха является сеть предприятия. Сеть предприятия (area net) чаще всего строится на основе офисной сети, где стандартом фактически является протокол Ethernet.

Современный ЭП переменного тока в структуре управления производственно-технологическим процессом занимает место на уровнях периферийного оборудования и промышленных контроллеров. Помимо традиционных задач регулирования момента, скорости, положения вала двигателя ЭП на основе информации датчиков в соответствии с заложенным алгоритмом должен принимать решения и выдавать команды исполнительным устройствам, другим приводам, изменять свои параметры и структуру. Современный ЭП должен быть способен выполнять функции промышленного контроллера или даже заменять его, создавая локальные объектно-ориентированные ЭП с помощью собственных микропроцессорных средств.

Важной задачей регулируемого ЭП является сбор данных о параметрах технологического процесса, о своём состоянии и передача этих данных вышестоящему устройству в режиме реального времени. ЭП должен выполнять такие задачи, как задачи обмена информацией, управления и автоматизации - коммуникационные задачи.