Характеристики целей

Г.А.Жуков

«Бортовые информационно-управляющие средства оснащения ЛА»

«Информационно-управляющие средства оснащения ЛА»

«Обзорно-прицельные системы»

		“Обсуждено” на заседании кафедры 704 Протокол № ____________ «_______» ______________
	Москва 2010 г.

Предисловие

Расчет прицельных поправок воздушной стрельбы необходим при определении потребного для поражения цели направления оружия подвижной пушечной установки (ППУ). Расчёт поправок используется также при разработке облика прицельной системы, отдельных ее узлов и механизмов, определении зон возможной стрельбы, удовлетворяющих условиям непопадания снарядов в детали собственного самолета и условиям обеспечения допустимой угловой скорости вращения ППУ.

В данном пособии основное внимание уделено рассмотрению сущности задачи прицеливания и методике расчета прицельных поправок. Показано, что прицельные поправки существенно зависят от направления и величины скорости, ускорения и линейного перемещения цели за время полета снаряда. В формулах прицельных поправок эти параметры представлены через проекции угловой скорости линии прицеливания, воздушной скорости собственного ЛА, дальность до цели, скорость сближения ЛА с целью и время полета снаряда.

В пособии даются рекомендации по составлению вычислителя прицельной системы, подбору датчиков условий стрельбы и приведен примерный состав функциональной схемы прицельной системы.

Оглавление

Кафедра. 1

1. Исходные данные вариантов курсовой работы.. 4

1.1. Характеристики целей. 4

1.2. Варианты начальных условий стрельбы и вводимых в прицельную систему величин. 7

2. Методика составления системы векторных и скалярных уравнений. 9

2.1. Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания. 9

2.2. Составление скалярных уравнений задачи прицеливания. 13

3. Расчет дополнительных параметров условий стрельбы.. 22

4. Расчет и анализ прицельных поправок. 27

4.1. Расчет дополнительных параметров , и .. 27

4.2.Расчет прицельных поправок воздушной стрельбы.. 29

4.3. Составление функциональной схемы прицельной системы.. 34

5. Приложение. 35

Исходные данные вариантов курсовой работы

Характеристики целей

В зависимости от варианта задания расчет прицельных поправок выполняется для одной из следующих целей:

Цель №1 – самолет, выполняющий прямолинейное и равномерное движение ().

Цель №2 – самолет, выполняющий полет c постоянным нормальным ускорением ().

Цель №3 – самолет, выполняющий полет по дуге окружности в плоскости, параллельной плоскости О x₁y_{1 .}

Цель №4 – самолет, выполняющий полет по дуге окружности в плоскости, параллельной плоскости О x₁z_{1 .}

Цель №5 – истребитель противника, атакующий бомбардировщик, выполняет полет по траектории прицеливания с постоянным нормальным ускорением ().

Ниже на рисунках представлено взаимное расположение самолета противника и бомбардировщика, ориентация их векторов скоростей и ускорений в момент выстрела, для которого выполняются расчет и анализ прицельных поправок, также указаны гипотезы о движении цели.

Цель №1 (прямолинейное и равномерное движение цели ).

Цель №2 (движение цели с постоянным нормальным ускорением ).

Цель №3(движение цели по дуге окружности в вертикальной плоскости).

Цель №4 (движение цели по дуге окружности в горизонтальной плоскости).

Цель №5 (истребитель противника, атакующий бомбардировщик, выполняет полет по кривой прицеливания с постоянным нормальным ускорением ).

Положение цели в системе координат, связанной с ЛА, определяется дальностью D, бортовым углом цели β и углом места цели ε (при условии совмещения визирной линии с целью). Направление вектора скорости целей №1-4 определяется углами β_{V ц} и ε_{V ц.} Для упрощения расчета дополнительных параметров условий стрельбы для цели №5 считаем, что противник совершает маневр по кривой погони, т.е. .

Для целей №3 и №4 ускорение определяется по формуле

(1.1)

,

где R- радиус разворота цели при полете по дуге окружности.

Для цели №3 и №4 радиус Rопределяется соответственно по формулам

	(1.3)

,

где n – перегрузка самолета-цели на развороте.

Варианты начальных условий стрельбы и вводимых в прицельную систему величин

В таблице 1.1 приведены варианты начальных условий стрельбы.

Таблица 1.1

Параметры	Номер варианта	Примечания
Н, км
V, км/час
V ц, км/час
, м/с2						Только для цели №2
D, м
β, град	-130		-100	-160	-140	Не для цели №5
ε, град		-60		-70		Не для цели №5
β, град	-160				-150	Только для цели №5
ε, град		-70		-50		Только для цели №5
βv ц, град		-60				Не для цели №3
εv ц, град	-45		-30			Не для цели №4
βj ц, град		-30		-100		Только для цели №2
εj ц, град	-25		-60			Только для цели №2
n		4,5		5,5		Только для цели №3 и №4
α ат, град	1020’	2030’	3020’	5010’
β ск, град	0050’	0030’	-1010’	0040’	-0020’
γ,υ

В таблице 1.2 для каждого варианта приведены значения величин, вводимых в прицельную систему.

Таблица 1.2