Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
,
.
Вiдомо, що
або у дискретному варiантi:
, (2.266)
де
Якщо застосувати методи iнтегрування у залежності вiд , то при
похибка на одному кросі iнтегрування буде пропорцiйна . Для оцiнки точностi обчислення треба виконати її обчислення з кроком та . Якщо рiзниця вiдповiдних значень не буде бiльш допустимої, то обчислення є достовiрними.
Для забезпечення стiйкостi рiшення повинна виконуватися умова
,
де - коренi характеристичного рiвняння.
Окрiм явних формул iнтегрування можна користуватися виразами з наближенням Паде
(2.267)
або
якi дають стiйке рiшення для будь-якого за умови стiйкостi САУ. Перехідний процес або перехідна функція визначається, якщо .В цьому випадку ВММ визначається як:
. (2.268)
Фундаментальну перехідну матрицю можна визначити за допомогою теореми Сильвестра
(2.269)
Хай рішення виконується із кроком . При цьому рівняння (2.269) може бути записано у вигляді дискретного рівняння ,де
Якщо (метод інтегрування першого порядку), то
,
.
При
При
Для оцінки точності обчислення треба виконувати розрахунок з кроком та . Якщо різниця між відповідними значеннями не більша за допустиму, то розрахунок вважається достовірним.
Треба пам’ятати, що для забезпечення стійкого рішення повинна виконуватись умова
де - корені характеристичного рівняння.
Дата публикования: 2015-01-04; Прочитано: 247 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!