Ввід-вивід дискретної інформації

Ввід дискретної інформації ззовні в контролер можливий двома основними способами – програмним і по перериванню.

Рис. 2.

Ввід по перериванню традиційно відносять до групи програмних засобів забезпечення режимів реального часу.

Розглянемо введення програмним способом на наступному прикладі.

Приклад:

Скласти блок – схему алгоритму програм введення інформації.

Вихідні дані:

- вхід синхронізації РВ4;

- вхід даних РС3.

Необхідно виконати чекання появи імпульсу на вході синхронізації тобто переходу від значення «0» до значення «1». Після цього виконати одну підпрограму, якщо рівень сигналу на вході даних дорівнює «0» і іншу, якщо він дорівнює «1».

Блок-схема алгоритму програми приведена на рис. 7.

Програма, що відповідає цьому алгоритму приведена нижче:

rjmp RESET

{таблиця переривань}

MAIN: rcall INIT

L001: sbic PINB, PB4

rjmp L001

L002: sbis PINB, PB4

rjmp L002

sbic PINC, PC3

rjmp SUBR1

rjmp SUBR0

RESET: ldi r16, low(RAMEND)

out SPL, r16

ldi r16, high(RAMEND)

out SPH, r16

rjmp MAIN

INIT: ldi r16, 0Bxxx0xxxx

out DDRB, r16

ldi r16, 0Bxxxx0xxx

out DDRc, r16

ret

Ініціалізація передбачає настроювання апаратних засобів контролера на необхідну роботу – настроювання стека, напрямки роботи портів вводу-виводу і т.п.

Рис. 7