Динамика системы материальных точек

Импульс системы материальных точек: . Масса системы: .

Положение центра масс системы: . Скорость центра масс: .

. Теорема о движении центра масс: в ИСО .

Момент силы:

Момент импульса материальной точки:

Уравнение моментов: в ИСО .

Момент импульса системы материальных точек: .

Уравнение моментов для системы: .

Собственный момент импульса системы материальных точек: .