Интегрирующее звено

Интегрирующим называется такое звено автоматики, которое может быть описано следующим дифференциальным уравнением:

()

Это уравнение может быть переписано в следующем виде:

()

()

Примеры интегральных звеньев:

Пример № 1: заполнение сосуда жидкостью

Пример № 2: двигатель постоянного тока

Пример № 3: зарядка емкости

Передаточная функция:

()

Переходная функция:

()

Весовая функция:

()

Временные характеристики: