Введение. Останніми роками в Україні сформувалася досить розгалужена організаційна структура органів, які прямо чи опосередковано забезпечують діяльність у сфері

Введение

Лекционный курс по дисциплине «Автоматика» ставит своей целью ознакомление студентов факультета электрификации сельского хозяйства, обучающихся по направлению 110300 «Агроинженерия» специальности 110302 – «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства», с общими принципами построения систем автоматического управления (САУ), с процессами, протекающими в них, методами их исследования, а также с техническими средствами автоматики и телемеханики используемыми в различных технологических операциях при производстве и переработке сельскохозяйственной продукции.

Автоматика – это отрасль науки и техники, которая охватывает теорию автоматического управления (ТАУ), а так же принципы построения автоматических систем и технические средства для их реализации.

Из определения видно, что дисциплина «Автоматика» состоит из двух основных частей: теории автоматического управления и технических средств построения систем автоматического управления. Теория автоматического управления – это наука о принципах построения автоматических систем и закономерностях протекающих в них процессов. Современные методы ТАУ позволяют выбрать рациональную структуру системы, определить оптимальные значения параметров с учётом регулярных и случайных воздействий, оценить устойчивость и показатели качества процессов управления (точность, быстродействие, статическую ошибку и др.).

Автоматизация – применение технических средств экономически - математических методов и систем управления, освобождающих человека частично или полностью от непосредственного участия в процессах получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов или информации.

В зависимости от функций, выполняемых специальными автоматическими устройствами, различают следующие виды автоматизации:

1. Автоматический контроль, в состав которого входят: автоматическая сигнализация, автоматические измерения, автоматическая сортировка, автоматический сбор информации;

2. Автоматическая защита, в состав которой входят: релейная защита, автоблокировка;

3. Дистанционное управление, в состав которого входят: дистанционное управление, телемеханика;

4. Автоматическое регулирование и автоматическое управление (САУ, САР);

5. Автоматизированное управление (автоматизированные системы управления технологическими процессами, системы автоматизированного проектирования, автоматизированные системы сбора экономической информации) это управление, которое осуществляется совместными действиями технических устройств (вычислительных комплексов) и человека.

По уровню автоматизации различают: а) частичную автоматизацию; б) комплексную автоматизацию; в) полную автоматизацию.

Сельскохозяйственному производству присущи специфические особенности, которые следует учитывать при разработке автоматизированных систем и внедрении средств автоматизации в различные процессы агропромышленного комплекса. К таким характерным отличиям следует отнести:

а) цикличный, прерывистый характер производства сельскохозяйственной продукции;

б) невозможность сбоев при выращивании растениеводческой и животноводческой продукции;

в) надежность используемых средств автоматики;

г) невозможность увеличить выход продукции, значительно уменьшив время и число циклов технологических процессов;

д) наличие вибраций в мобильной технике;

е) наличие большого количества объектов с агрессивными, влажными и запыленными средами;

ж) рассосредоточенность сельскохозяйственных машин и установок по огромным площадям, а так же удаленность от ремонтной базы.