Контроллеры семейства SLС 500

Семейство SLC 500 – семейство малых программируемых контроллеров, построенное на двух аппаратных модификациях:

- фиксированные контроллеры с опцией расширения при помощи двухслотного шасси;

- модульные контроллеры с количеством точек ввода/вывода до 960.

Фиксированные контроллеры SLC 500 – серия контроллеров с широкими сетевыми возможностями, обеспечивающая до 104 вводов/выводов. Фиксированные SLC 500 включают центральный процессор с возможностью подключения к сети DH-485, встроенный источник питания и определенное количество каналов ввода/вывода.

Существует 24 конфигурации контроллеров, отличающиеся количеством вводов/выводов (20, 30, 40), уровнем сигналов и источниками питания.

Конфигурация на 20 точек (11 моделей) обеспечивает 12 DI (120, 240 VAC и 24 VDC) и 8 DO (реле, ключ, транзистор).

Конфигурация на 30 точек (6 моделей) обеспечивает 18 DI и 12 DO.

Конфигурация на 40 точек (7 моделей) обеспечивает 24 DI и 16 DO.

Шасси расширения на 2 слота обеспечивает подключение 64 дополнительных вводов/выводов.

Модульные контроллеры серии SLC 500 предлагают дополнительную гибкость конфигурирования системы, более мощные процессоры и большую емкость ввода/вывода.

Выбирая соответствующие шасси, источники питания, процессоры, дискретные или специальные модули ввода/вывода, можно создать систему управления для различных применений. Имеется четыре типа процессоров:

- процессор SLC 5/01 с памятью до 4 Кб и набором инструкций, аналогичным фиксированному SLC 500;

- процессор SLC 5/02 с памятью до 4 Кб и расширенным набором инструкций;

- процессор SLC 5/03 с памятью до 12 Кб, производительностью в 5–10 раз большей, чем у SLC 5/02 и широкими коммуникационными возможностями;

- процессор SLC 5/04 (с сопроцессором) с памятью до 20 Кб, возможностью коммуникаций по сети DH+, DH-485, RS-232 и быстродействием, превышающим SLC 5/03;

Контроллеры семейства SLC имеют 4 различных размера шасси: на 4, 7, 10, 13 слотов.

Характеристика контроллеров

Процессоры	SLC 5/01	SLC 5/02	SLC 5/03	SLC 5/04
Память программ	1Кб	4Кб	12Кб	20Кб
Дополнительная память данных	нет	нет	4Кб	4Кб
Дополнительное резервное ОЗУ	EEPROM	EEPROM	EEPROM	EEPROM
Время выполнения битовой операции	4 мкс	2.4 мкс	0.44 мкс	0.37 мкс
Время сканирования	8 мс/К	4.8 мс/К	1 мс/К	0.9 мс/К
Набор инструкций
ПИД-регулирование	нет	да	да	да
Операции с плавающей запятой	нет	нет	да	да
Емкость В/В (дискретный)
Макс. шасси / слот в/в	3/30	3/30	3/30	3/30

Контроллеры SLC наряду с локальным вводом/выводом поддерживают расширение ввода/вывода (до 3 шасси SLC 500 может быть соединено вместе с помощью специального кабеля). Процессоры SLC 5/03 и SLC 5/04 могут полностью поддерживать 30 модулей ввода/вывода (30х32=960 I/O).

Модули ввода/вывода.

Компания Allen-Bradley предлагает несколько семейств модулей ввода/вывода, которые отличаются рядом характеристик: принадлежностью определенным семействам контроллеров, конструкцией, составом интерфейсов (1761-Micrologix 1000, 1762-Micrologix1200, 1769-Micrologix 1500, 1747-SLC/фиксированные, 1746-SLC/модульные, 1771-PLC, 1791-Remote I/O, 1792-агрессивная среда, 1794-FLEX I/O, 1756-ControlLogix).

Параметры каналов всех семейств блоков ввода/вывода близки. Дискретные каналы охватывают весь набор стандартных сигналов; максимальный ток выходного канала 2А при напряжении переменного тока 220В обеспечивается реле, симистером, транзистором.

Все модули имеют аналоговые входы ± 10В, 0 - 20 мА и аналоговые выходы 0 - 10В, 4 - 20 мА. Имеются модули с выходными сигналами 0 - 5, 1 - 5, ± 5В и 4 - 20, ± 20, ± 40 мА и выходными сигналами ± 10, 1 - 5 и 0 - 25 В, а также 0 - 50 мА. Есть отдельные блоки для ввода в контроллеры сигналов от термопар и термометров сопротивления.

Семейство 1746 модулей ввода/вывода адаптировано для функционирования с модульными контроллерами SLC.

Модули этого семейства размещаются в малых шасси и имеют достаточно широкую номенклатуру как по количеству вводов/выводов, так и по качеству – постоянного тока, переменного тока:

- DI (около 20 типов на 4, 8, 16, 32 входа различных уровней);

- DO (23 типа на 4, 8, 16 и 32 выхода различных уровней);

- DI/DO (3 типа –2/2, 4/4, 6/6);

- AI (6 типов на 4 и 8 входов);

- AO (4 типа на 4 выхода);

- AI/AO (2 типа – 2/2).

Всего семейство 1746 включает около 50 типов модулей ввода/вывода.

Для использования модулей ввода/вывода этого семейства необходимо шасси с источником питания и кабели. Если шасси удаленное (RIO), для контроллера SLC необходим также модуль адаптера (SN, DCM, DSN).