Функциональная схема типовой одноконтурной САУ

Взаимодействие элементов в САУ представляют наглядно функциональными структурными схемами (блок-схемами).

Замкнутую САУ угловой скорости шпинделя (рисунок 1.9) можно представить следующей функциональной схемой (рисунок 1.10).

Функциональные схемы, подобные рассмотренной схеме, имеют САУ уровнем, температурой, давлением и т.п. Элементы этих систем связаны между собой функционально совершенно одинаково, т.е. названные САУ характеризуются одной функциональной схемой. Ее называют типовой (рисунок 1.11).

Таким образом, САУ в общем случае состоит из следующих основных элементов или устройств:

– задающего устройства (ЗУ);

– суммирующего устройства (СУ);

– усилительного устройства (УУ);

– исполнительного механизма (ИМ) или сервопривода;

– регулирующего органа (РО);

– измерительного устройства (ИУ);

– объекта регулирования (ОР).

		Рисунок 1.11

Комплекс устройств, присоединяемых к ОР и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения регулируемой величины, называют автоматическим регулятором (АР). АР и ОР в совокупности образуют САР (рисунок 1.12).