Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
Представление механизма в виде структурных групп зависит от расположения входа (входного звена). Если перенести вход в механизме, то изменится его структура. Структурное преобразование состоит в условном перенесении входов, целью которого является упрощение структуры механизма.
При исследовании механизмов с несколькими степенями подвижности часто используется структурное преобразование, называемое, по предложению проф. М.З.Коловского, структурной инверсией. При структурной инверсии выходные координаты механизма (координаты рабочих органов) рассматриваются как входные, а обобщенные координаты входных звеньев и пар – как выходные.
Рассмотрим пример. На рис. 1.25, а представлена схема плоской платформы. Число степеней подвижности по формуле Чебышева Wп=3×(6-1)-2×6=3. Следовательно, в механизме надо задать три входа: q1, q2, q3. В случае, если эти входы заданы так, как показано на рисунке, механизм распадается на следующие структурные группы: две однозвенные одноподвижные (звенья ОА и DE с вращательным КП) и одну трехзвенную одноподвижную (звенья АВ, ВС, CD с четырьмя вращательными КП). Граф структуры такого механизма показан на рис. 1.25, б. Выходными координатами в этом случае являются координаты некоторой точки
Повторить по лекции 2: | |
Модели: | Термины: |
· избыточная связь; · плоский механизм; · плоская группа Ассура. | · шарнирный четырехзвенник; · кулак; · толкатель; |
Формулы: | · диада; |
· формула Чебышева для определения числа степеней подвижности плоского механизма. | · структурное преобразование; · структурная инверсия. |
Дата публикования: 2014-12-08; Прочитано: 183 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!