Назначение и принцип работы. Двухпозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объектов с малым запаздыванием

Двухпозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объектов с малым запаздыванием, не требуют настройки и просты в эксплуатации. Эти регуляторы представляют обычный и наиболее широко распространенный метод регулирования. Двухпозиционные регуляторы используются для управления переключательными элементами - дискретными исполнительными устройствами:

1. электромеханическими реле,

2. контакторами,

3. транзисторными ключами,

4. симисторными или тиристорными устройствами,

5. твердотельными реле и др.

В простейшем случае (без обратной связи) двухпозиционный регулятор работает как двухпозиционный переключатель. Например, мощность, подаваемая на нагреватель, имеет только два значения - максимальное и минимальное (нулевое), две позиции (отсюда и название регулятора - двухпозиционный) - нагреватель полностью включен или полностью выключен. Структурная схема двухпозиционной системы регулирования приведена на рис. 3.12.

Рис. 3.12. Структурная схема двухпозиционной системы регулирования

где: АР – двухпозиционный регулятор,

ОУ – объект управления,

SP – узел формирования заданной точки (задания),

Е – рассогласование регулятора,

PV=X – регулируемая величина,

У – управляющее воздействие,

Z – возмущающее воздействие

Например, описание работы двухпозиционной системы регулирования температуры в печи с помощью нагревателя, может быть представлено следующим образом:

1. Нагреватель включен, пока температура в печи (X=PV) не достигнет значения заданной точки SP. Выход регулятора Y (нагреватель) отключается, если регулируемая величина (температура) выше заданной точки SP.

2. Повторное включение нагревателя происходит после уменьшения температуры ниже значения SP.

Проведем моделирование работы релейной системы управления.

Рис. 3.13 Структурная схема системы

Рис. 3.14. График переходного процесса