Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | ||
|
.
Упрощения: 1) пусть волна идет только в сторону возрастания r;
2) если r = 0, то ;
если r = l, то .
Передаточная функция: .
В качестве примера звена чистого запаздывания может служить транспортер:
; . t - время чистого запаздывания. |
Другим примером являются длинные линии.
; . |
Чистое запаздывание имеет место в тиристорных преобразователях. Здесь . m -пульсность управления. Характеризует число пульсаций или гармоник на периоде сетевого напряжения. Пусть . Тогда при частоте .
Ввиду важности звена тиристорного преобразователя в системах автоматического управления электроприводами звено чистого запаздывания имеет несколько видов аппроксимации.
1) .
- коэффициент передачи тиристорного преобразователя.
- информационная постоянная времени системы управления (постоянная входного фильтра).
Если первая гармоника входного сигнала одного порядка с частотой питающего напряжения, то сильно сказывается свойство полууправляемости тиристоров и чистое запаздывание необходимо принимать в рассмотрение. Данный эффект имеет место при наличии на входе системы высокочастотных помех. Заканчивается в течение периода питающего напряжения тиристорного преобразователя.
2) где . Получается в результате разложения в ряд Тейлора: . Если учесть только один член разложения, тогда .
3) - тиристорный преобразователь представляется пропорциональным звеном.
Решение уравнения дает бесконечное число нулей и полюсов.
Получили первый признак неминимальной фазовости – нули оказались в правой полуплоскости.
Рассмотрим частотные характеристики звена чистого запаздывания.
; ; ; .
Одному и тому же значению А(w) соответствует несколько wk. Следовательно АЧХ - неоднозначная частотная характеристика.
Рассмотрим очень медленный процесс. Переходная характеристика
ℒ-1 ℒ-1 .
Весовая функция .
Дата публикования: 2014-12-30; Прочитано: 316 | Нарушение авторского права страницы | Мы поможем в написании вашей работы!