Аналіз дискретноі САК. Для одержання дискретної (в даному випадку цифрової) САК необхідно розглянути структурну схему скорегованої неперервної системи (додаток 1

Для одержання дискретної (в даному випадку цифрової) САК необхідно розглянути структурну схему скорегованої неперервної системи (додаток 1, рис. 1.13), в яку включити імпульсний елемент та формувач імпульсів типу екстраполятор нульового порядку з передатною функцією:

. (2.1)

В загальному випадку структурну схема дискретної системи набуде наступного вигляду (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Структурна схема цифрової САК.

Тут – передатна функція неперервної скоригованої САК.