 |
Главная Случайная страница Контакты | Мы поможем в написании вашей работы! | |
Коллоквиум. Динамические характеристики типовых звеньев
|
|
Коллоквиум. Динамические характеристики типовых звеньев
| Динамические характеристики | ||
| Сокращение | Обозначение | Расшифровка |
| ДУ | – | Дифференциальное уравнение |
| ПФ | W(p) | Передаточная функция |
| ПХ | h(t) | Переходная характеристика |
| ВФ | w(t) | Весовая функция |
| ЧПФ | W(jω) | Частотная передаточная функция |
| ВЧХ | U(ω) | Вещественная частотная характеристика |
| МЧХ | V(ω) | Мнимая частотная характеристика |
| АФЧХ | – | Амплитудно-фазовая частотная характеристика |
| АЧХ | A(ω) | Амплитудная частотная характеристика |
| ФЧХ | φ(ω) | Фазовая частотная характеристика |
| ЛАХ | L(ω) | Логарифмическая амплитудная характеристика |
| ЛФХ | φ(lgω) | Логарифмическая фазовая характеристика |
| Типовые звенья | ||
| Название звена | ПФ | |
| Звенья нулевого порядка (p0) | ||
| Пропорциональное (безынерционное) | 
| |
| Звенья 1-го порядка (p) | ||
| Интегрирующее | 
| |
| Дифференцирующее | 
| |
| Апериодическое 1-го порядка | 
| |
| Форсирующее 1-го порядка | 
| |
| Звенья 2-го порядка (p2) | ||
| Колебательное | 
| 
|
| Консервативное | 
| |
| Апериодическое 2-го порядка | 
| |
| Форсирующее 2-го порядка | 
|
| 1. Пропорциональное (безынерционное) звено | |
| АУ | Алгебраическое уравнение (т.к. нет производной)
|
| ПФ W(p) | 
|
| ПХ h(t) | 
|
| ВФ w(t) | 
|
| ЧПФ W(jω) | 
|
| ВЧХ U(ω) | 
|
| МЧХ V(ω) | 
|
| АФЧХ | Годограф, график АФЧХ – точка (∙)
|
| АЧХ A(ω) | 
|
| ФЧХ φ(ω) | 
|
| ЛАХ L(ω) | 
|
| ЛФХ φ(lgω) |
|
| 2. Интегрирующее звено | |
| ДУ | 
T – время, необходимое для того, чтобы сигнал на выходе стал равен сигналу на входе. Чем больше постоянная времени T, тем медленнее протекают процессы в системе, т.е. T характеризует быстродействие системы (звена)
|
| ПФ W(p) | 
|
| ПХ h(t) | 
При t=T – h(t)=T/T=1
|
| ВФ w(t) | 
|
| ЧПФ W(jω) | 
|
| ВЧХ U(ω) | 
|
| МЧХ V(ω) | 
|
| АФЧХ | W(jω)=Ae -jφ φ(ω)= –π/2= –90°
|
| АЧХ A(ω) | 
|
| ФЧХ φ(ω) | 
|
| ЛАХ L(ω) | 
|
| ЛФХ φ(lgω) | 
|
| 3. Дифференцирующее звено | |
| ДУ | 
|
| ПФ W(p) | 
|
| ПХ h(t) | 
|
| ВФ w(t) | 
|
| ЧПФ W(jω) | 
|
| ВЧХ U(ω) |
|
| МЧХ V(ω) | 
|
| АФЧХ | W(jω)=Ae jφ φ(ω)=π/2=90°
|
| АЧХ A(ω) | 
|
| ФЧХ φ(ω) | 
|
| ЛАХ L(ω) | 
|
| ЛФХ φ(lgω) |
|
| 4. Апериодическое звено I-го порядка Это звено также называют инерционным звеном I-го порядка. В отличие от вышерассмотренных оно характеризуется двумя параметрами: k и Т (k – передаточный коэффициент, Т – постоянная времени). | |
| ДУ | 
|
| ПФ W(p) | 
|
| ПХ h(t) | 
При  и ННУ: 
k – уровень, к которому стремится график при t→∞:
 .
Постоянная времени T численно равна длине отрезка оси абсцисс между абсциссой (∙) пересечения касательной с горизонтальной асимптотой и абсциссой (∙), в которой проведена касательная к (∙) T=0.
|
| ВФ w(t) | 
|
| ЧПФ W(jω) | 
|
| ВЧХ U(ω) | 
|
| МЧХ V(ω) | 
|
| АФЧХ | 
|
| АЧХ A(ω) | 
|
| ФЧХ φ(ω) | 
|
| ЛАХ L(ω) | 
Уравнения асимптот:
а) 
 
б) 
 
На практике используются приближенные (асимптотические) ЛАХ
|
| ЛФХ φ(lgω) | 
|
| 5. Форсирующее звено I-го порядка | |
| ДУ | 
|
| ПФ W(p) | 
|
| ПХ h(t) | 
|
| ВФ w(t) | 
|
| ЧПФ W(jω) | 
|
| ВЧХ U(ω) | 
|
| МЧХ V(ω) | 
|
| АФЧХ | 
|
| АЧХ A(ω) | 
|
| ФЧХ φ(ω) | 
|
| ЛАХ L(lgω) | 
Уравнения асимптот:
а) 
 
б)
 
На практике используются приближенные (асимптотические) ЛАХ
|
| ЛФХ φ(lgω) | 
|
Дата публикования: 2014-11-29; Прочитано: 231 | Нарушение авторского права страницы