Его можно заменять краткими молитвословиями

Читать ли канон Ангелу Хранителю?

Читайте. А когда немощь или дела много - вместо "читания" канона - краткую молитовку к нему возносите: "Ангеле Божий Хранителю мой святый, моли Бога о мне грешной", - 50 с поклонами по произволению (т.е. земные или поясные кладите поклоны). Этим можно (т.е. краткими молитовками) и все каноны заменять. Но внимание не на одних словах надо держать, а с соответственными помышлениями и чувствами.

Трудитесь в молитве. Она источник утешения, мыслей просветление и доброго нрава утверждение. (Вып. 3, пис. 378, стр. 12-13)

Как его совершать во время физического утомления

После утомления плохо совершаете вечернее правило...

Прежде правила походите немножко, даже снаружи, если удобно, и полежите немного, пока отдохнет голова, и впечатления пережитые развеются... Тогда становитесь за правило... Правила никогда не давайте себе свободы исполнять кое-как. Сокращение сие при нужде сами придумайте и благословитесь на исполнение его у своего духовного отца. Или, сократив в нужде, после дополняйте пропущенное, если оно общего свойства по содержанию. Держите в мысли и чувстве, что всякое себе принуждение и произволение на дело Божие видит Бог вездесущий и благословляет сие творящего. (Вып. 3, пае. 477, стр. 125)