Блок ТСВ и его роль в многозадачном режиме

Менеджер задач. Обеспечивает полный набор функций для создания, удаления и управления задачами. С точки зрения RTEMS, задачей является наименьшая последовательность команд, которая может самостоятельно конкурировать за использование системных ресурсов. Каждой задаче соответствует блок контроля задачи TCB (Task Control Block). Этот блок является структурой, которая содержит всю информацию, относящуюся к выполнению задачи. В процессе инициализации RTEMS выделяет TCB для каждой задачи, имеющейся в системе. Элементы TCB изменяются в соответствии с системными вызовами, которые выполняются приложением в ответ на внешние запросы. Блок TCB – это единственная внутренняя структура данных RTEMS, доступная приложению через дополнительные процедуры пользователя. При переключении задач в TCB сохраняется контекст задачи. При возвращении управления задаче ее контекст восстанавливается. При перезапуске задачи исходный контекст задачи восстанавливается в соответствии со стартовым контекстом, хранящемся в TCB. Задача может находиться в одном из пяти состояний: выполнение; готовность к выполнению (управление может быть передано задаче); остановка (задача заблокирована); спящий режим (созданная, но не запущенная задача); отсутствие задачи (задача не создана или удалена). (Ядро реального времени RTEMS)