Режим двигуна

Двигуни бувають: паралельного, послідовного та змішаного збудження.

Пуск. Оскільки опір якоря дуже малий, при пуску двигуна безпосередньо від мережі виникає великий пусковий струм. Для зменшення пускового струму у коло якоря обов’язково вмикають пусковий резистор R_д, завдяки якому

= (2…2,5) І_ном .

Без пускового резистора машина згорить.

Основні рівняння

Для ЕРС – E = kФ W;

для обертового моменту на валу двигуна- М = kФІ_я ;

для напруги мережі– U = E+(R_я+R_д)І_я;

для струму якоря - ;

для кутової швидкості –

В цих рівняннях k – коефіцієнт пропорційності; Ф – магнітний потік; R_я та R_д – опір якоря та пускового (або додаткового) резистора.