Методика розрахунку. Записати рівняння тягового балансу для тракторного поїзда

Записати рівняння тягового балансу для тракторного поїзда. При русі трактора з причепами сила тяги має бути достатньою для подолання опорів, які виникають.

Рівняння тягового балансу для тракторного поїзда має вигляд

, Н,

де P_т - сила тяги трактора, Н; Р_f - сила опору рухові трактора на прямій горизонтальній ділянці шляху, Н; P_i - сила опору рухові трактора на підйомах і спусках, Н; P_w - сила опору повітря, Н; Р_j - сила інерції яка виникає при розгоні трактора, Н; P_r - сила тяги на гаку трактора, Н.

Із рівняння виключаємо складові P_j і P_w,оскільки рух трактора беремо рівномірним, а опір повітря при швидкостях його пересування J< 50 км/год. незначний і ним можна знехтувати.

Сила опору рухові трактора:

, Н,

де: G_тр - маса трактора, кг (табл. 3.1); f - коефіцієнт опору коченню гусениць трактора (див. табл. 3.2).

Таблиця 3.2

Основні характеристики тракторів

Показник	МТЗ-30	МТЗ-52	МТЗ-6М	Т-150К	Т-158	К-700А
Клас тяги, кН
Розрахункові швидкості руху, км/год:
1-ша	2,01	1,56	7,6	8,53	5,07	3,00…18,50
2-га	3,42	2,65	9,0	10,08	9,14	3,60…22,40
3-тя	7,32	5,60	11,10	11,40	13,30	4,40…27,10
4-та	8,67	6,85	19,00	13,38	17,20	5,30…32,50
5-та	10,40	8,15	24,50	18,55	31,10	-
6-та	12,35	9,55	-	22,00	43,0	-
7-ма	15,15	11,70	-	24,90	-	-
8-ма	17,90	13,85	-	29,12	-	-
Маса трактора, кг
Номінальна потужність двигуна, кВт

Сила опору рухові за рахунок підйому трактора:

, Н,

де a - кут підйому шляхового покриття (див. табл. 3.1).

Сила тяги на гаку:

, Н,

де: п - кількість причепів; Q_пр - маса причепа з вантажем, кг (див. табл. 3.1).

У кінцевому вигляді, після допущених висновків рівняння тягового балансу для тракторного поїзда набирає вигляду

.

Визначити кількість причепів у поїзді під час руху на 1-й і 8-й передачах за умов:

- повного використання потужності двигуна;

- забезпечення зчеплення рушіїв з ґрунтом.

При повному використанні потужності двигуна

.

Необхідну кількість причепів тракторного поїзда визначають на всіх вказаних швидкостях (h =0,8 - ККД машин).

Із умови необхідного зчеплення гусениць (коліс) з ґрунтом

або

де j_зч - коефіцієнт зчеплення (див. табл. 2.3); G_зч.тр - зчіпна вага гусеничного трактора (G_зч.тр =9,81 G_тр); G_зч.тр =9,81(0,75...0,8) G_тр для колісних тракторів з одним ведучим мостом.

Необхідна кількість причепів для забезпечення зчеплення

.

Практична робота № 4