Анализ точности АСР

При определении точности АСР находят значение статической ошибки работы АСР (Δу).

Пример: определим статическую погрешность АСР, состоящей из последовательно – соединенных звеньев (безинерционного, инерционного, колебательно–затухающего), охваченных отрицательной обратной связью:

Получим придаточную функцию данного АСР:

W(р)= ,

Преобразуем:

W(р)= , Рассмотрим статический режим, приняв р=0 (оператор):

W(р)=у установится ≥ , Введем обозначения: к0=к1*к2*к3 – общ коэффициент усиления АСР, у установ-ся=к0/1+к0=1 – , В данном случае принимаем задан значение выходной величины у=1, у задан =1. Статическая погрешность Δу определяется:

Δу=у задан – установится, Δу=1/1+к0 – статическая ошибка работы АСР. Ее можно уменьшить, увеличив…