Одноемкостные статические объекты

Емкость – способность объекта запасать материальную и тепловую энергию.

Статическими называются объекты регулирования, у которых каждому значению соответствует в установившемся режиме определенное значение регулируемой величины , при отключенном регуляторе. Изменение регулируемой величины влияет на величину воздействия (, ) которая вызывает изменение, т.е. данные объекты обладают свойством самовыравнивания.

На притоке жидкости установлена задвижка З₁ в положении m_1, величина потока на входе Q₁. На стоке установлена задвижка З₂ в положении m_2, величина потока на входе Q₂. В установившемся режиме Q₁=Q₂ Увеличение закрытия З₁ до значения m₁‘>m₁, тогда Q₁’> Q₁, при этом увеличится уровень в резервуаре и увеличивается гидростатический уровень в нем, величина Q₂’> Q₂ и уровень Н’₁=соnst, но Н’₁>H. Изменение уровня описывается уравнением: ; ; ; ; ; ; для получения уравнения в общем виде необходимо все величины записать в относительных единицах. , , , получаем

, учитывая что , характеристика т.к. З₁ линейна , , , , окончательный вид