Центра скоростей

1. Вектора скоростей двух точек параллельны и не перпендикулярны отрезку их соединяющему.

МЦС расположен в бесконечности, скорости всех точек сечения равны по модулю и направлению, тело совершает мгновенное поступательное движение, w=0.

2. Вектора скоростей двух точек параллельны и перпендикулярны соединяющему их отрезку.

В этом случае положение МЦС определяется из (45) или следующим из него построением, показанным на рисунке.

3. Качение без скольжения по неподвижной поверхности.

В этом случае МЦС – это точка касания тела (цилиндра, диска и т.д.) с поверхностью.