Обзор приводных модулей SIMODRIVE

Приводной модуль является, по сути, частотным преобразователем. Он включает в себя силовой модуль (мостовую схему с шестью IGBT транзисторами) и плату управления, которая формирует управляющие импульсы для силового модуля. Плата управления вставляется в силовой модуль, как показано на рисунке 6.11.

Рисунок 6.11 – Компоновка приводного модуля

Силовые модули различаются по виду охлаждения в шкафу (возможно исполнение для естественного или принудительного охлаждения), по количеству обслуживаемых осей (возможно 1-осевое и 2-осевое исполнение силового модуля) и по величине номинального тока (диапазон от 3 до 200А). В зависимости от величины тока в нагрузке ширина силового модуля может быть равна 50, 100, 150 или 300 мм. Все модули имеют одинаковую высоту 480 мм. Входное напряжение постоянного тока у всех силовых модулей должно быть 600-680 В, при этом выходное напряжения трехфазного тока достигает 430 В.

Платы управления отличаются технологиями использования приводов. Под этим понимается тип интерфейса заданного значения, типы подключаемых двигателей и датчиков, а также исполнение (1-осевое или 2-осевое).

Платы управления делятся на следующие типы:

- платы с аналоговым (±10В) интерфейсом для заданного значения положения и скорости (приводной модуль SIMODRIVE 611А для системы ЧПУ SINUMERIK 802C);

- платы с цифровым интерфейсом заданного значения через приводную шину (приводной модуль SIMODRIVE 611D для систем ЧПУ SINUMERIK 810D и SINUMERIK 840D);

- платы универсальные (приводной модуль SIMODRIVE 611U для систем ЧПУ SINUMERIK 802С/802D и SINUMERIK 840Di), в которых имеется аналоговый интерфейс ±10В и опционально предусмотрена встроенная коммуникация PROFIBUS-DP – цифровой последовательный интерфейс.

Тот или иной тип интерфейса платы управления выбирается исходя из требований к условиям работы привода, типа двигателя, а также установленных на двигателе датчиков.